DEVICE DETERMINATION SYSTEM, DEVICE DETERMINATION METHOD, AND DEVICE DETERMINATION PROGRAM

• Main Authors: SHIMURA Kai, KUBOTA Teruyuki, TAKATSU Satoshi
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 11.08.2022
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PHYSICS

This device determination system comprises: a portable assistance device that can be disposed to assist an operation on a workpiece placed in a placement area; an imaging device that can capture an image of the placement area; and a control device that determines the disposition position and disposition orientation of the assistance device within the placement area, on the basis of the image captured by the imaging device. The assistance device has an indicator with which it is possible to identify the position and orientation of the assistance device shown in the captured image, and the control device detects the indicator included in the captured image and determines the disposition position and disposition orientation. Ce système de détermination de dispositif comprend : un dispositif d'assistance portable qui peut être disposé pour faciliter une opération sur une pièce à travailler placée dans une zone de placement ; un dispositif d'imagerie qui peut capturer une image de la zone de placement ; et un dispositif de commande qui détermine la position de disposition et l'orientation de disposition du dispositif d'assistance dans la zone de placement, sur la base de l'image capturée par le dispositif d'imagerie. Le dispositif d'assistance comporte un indicateur avec lequel il est possible d'identifier la position et l'orientation du dispositif d'assistance représenté dans l'image capturée, et le dispositif de commande détecte l'indicateur inclus dans l'image capturée et détermine la position de disposition et l'orientation de disposition. 装置判別システムは、積載エリア内に積載されたワークに対する作業を補助する配置自在な可搬性を備えた補助装置と、前記積載エリアを撮像可能な撮像装置と、前記撮像装置によって撮像された撮像画像に基づいて、前記積載エリア内における前記補助装置の配置位置及び配置の向きを判別する制御装置と、を備え、前記補助装置は、前記撮像画像に写る前記補助装置の位置及び方向を識別可能な指標を有し、前記制御装置は、前記撮像画像に含まれる前記指標を検出し、前記配置位置及び前記配置の向きを判別する。