CONSTANT LOAD COMPENSATING DEVICE, HORIZONTAL ARTICULATED ROBOT, AND VIBRATION ISOLATING MECHANISM

• Main Author: ARAI Dai
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 04.08.2022
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING

This constant load compensating device is characterized by employing a mechanical self-weight compensating device including a link of which one end is pivotally mounted to a base, and a spring member of which one end is a fixed end and the other end is coupled to the link by way of a point of action vertically above a pivoting portion of the link with the base, wherein an operating body that is deflected by the rotation of the link while maintaining a fixed attitude is attached to the link, the mechanical self-weight compensating device compensates for self-weight torque of the link and the operating body by means of the elastic force of the spring member, irrespective of an angle of the link, and the direction of self-weight compensation is converted to a linear axis. Un dispositif de compensation de charge constante est caractérisé par l'utilisation d'un dispositif de compensation de poids propre mécanique comprenant une liaison dont une extrémité est montée pivotante sur une base, et un élément ressort dont une extrémité est une extrémité fixe et l'autre extrémité est reliée à la liaison par l'intermédiaire d'un point d'action verticalement au-dessus d'une partie pivotante de la liaison avec la base, un corps d'actionnement qui est dévié par la rotation de la liaison tout en maintenant une attitude fixe est attaché à la liaison, le dispositif de compensation de poids propre mécanique compense le couple de poids propre de la liaison et du corps d'actionnement au moyen de la force élastique de l'élément de ressort, indépendamment d'un angle de la liaison, et la direction de compensation de poids propre est convertie en un axe linéaire. 一定荷重補償装置は、基台に一端が枢着されたリンクと、一端が固定端となっているとともに前記リンクの基台との枢着部の垂直上方の作用点を経て他端が前記リンクに連結したばね部材とを有し、前記リンクには該リンクの回動により一定姿勢を保って変移する作動体が取り付けられる機械的自重補償装置であって、前記リンク及び作動体の自重トルクを前記リンクの角度に依存することなく前記ばね部材の弾性力により補償する機械的自重補償装置を用いた装置であって、その自重補償方向が直線軸に変換されたことを特徴とする。