FORCE SENSOR MODULE

• Main Authors: MIYASHITA, Hidetoshi, KAMADA, Rui, TSUBOI, Toshimitsu, KATSUHARA, Tomoko, MIYAZAWA, Kiyokazu, HASEGAWA, Hayato
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 04.08.2022
• Subjects: MEASURING; MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER,MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE; PHYSICS; TESTING

A force sensor module according to an embodiment of the present invention is provided with a plurality of force sensors. Each of the force sensors has a plurality of sensor parts having mutually different force detection directions, and a flexible rubber member provided so as to cover the plurality of sensor parts. The rubber member is configured so as to transmit a force inputted from the outside to the plurality of force sensors by deforming in accordance with the force. Un module de capteur de force selon un mode de réalisation de la présente invention est pourvu d'une pluralité de capteurs de force. Chacun des capteurs de force comporte une pluralité de parties de capteur présentant des directions de détection de force mutuellement différentes, et un élément en caoutchouc flexible prévu de manière à couvrir la pluralité de parties de capteur. L'élément en caoutchouc est configuré de manière à transmettre une force entrée depuis l'extérieur à la pluralité de capteurs de force en se déformant en fonction de la force. 本開示の一実施形態に係る力覚センサモジュールは、複数の力覚センサを備えている。各力覚センサは、力の検出方向が互いに異なる複数のセンサ部と、複数のセンサ部を覆うように設けられた可撓性のゴム部材とを有している。ゴム部材は、外部から入力される力を当該力に応じた変形によって複数の力覚センサに伝えるように構成されている。