INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, COMPUTER PROGRAM, AND SENSOR DEVICE

• Main Authors: SATOH, Ryuta, SUZUKI, Kenji, AOKI, Suguru
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 04.08.2022
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PHYSICS; PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION

Provided is an information processing technique for analyzing the cause of a result of recognition using a machine learning model.　This information processing device comprises: a recognition processing unit that performs object recognition processing by use of a learned machine learning model with respect to sensor information from a sensor unit; a cause analyzing unit that analyzes the cause of a result of recognition by the recognition processing unit, on the basis of the sensor information from the sensor unit as well as the recognition result from the recognition processing unit; and a control unit that controls an output of the sensor unit. The sensor unit is an image sensor, and the cause analyzing unit determines the cause of degradation of a recognition characteristic of the recognition processing unit on the basis of image data for cause analysis having a low resolution and a great bit length. L'invention concerne une technique de traitement d'informations permettant d'analyser la cause d'un résultat de reconnaissance à l'aide d'un modèle d'apprentissage automatique.　Ce dispositif de traitement d'informations comprend : une unité de traitement de reconnaissance qui effectue un traitement de reconnaissance d'objet au moyen d'un modèle d'apprentissage automatique appris par rapport à des informations de capteur provenant d'une unité de capteur ; une unité d'analyse de cause qui analyse la cause d'un résultat de reconnaissance obtenu par l'unité de traitement de reconnaissance d'après les informations de capteur provenant de l'unité de capteur et le résultat de reconnaissance provenant de l'unité de traitement de reconnaissance ; et une unité de commande qui commande une sortie de l'unité de capteur. L'unité de capteur est un capteur d'image, et l'unité d'analyse de cause détermine la cause de dégradation d'une caractéristique de reconnaissance de l'unité de traitement de reconnaissance d'après les données d'image pour une analyse de cause ayant une faible résolution et une grande longueur binaire. 機械学習モデルを用いた認識結果の原因を分析する情報処理を提供する。　情報処理装置は、センサ部からのセンサ情報に対して、学習済みの機械学習モデルを用いて対象物の認識処理を行う認識処理部と、前記センサ部からのセンサ情報と前記認識処理部の認識結果に基づいて、前記認識処理部による認識結果の原因を分析する原因分析部と、前記センサ部の出力を制御する制御部を具備する。前記センサ部はイメージセンサであり、前記原因分析部は、低解像度で且つ高ビット長の原因分析用の画像データに基づいて、前記認識処理部の認識特性の低下の原因を特定する。