TRAVEL ASSISTANCE SYSTEM FOR AGRICULTURAL MACHINE

• Main Authors: TAMATANI Kenji, KIKUCHI Ryota, ISHIKAWA Shinnosuke
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 14.07.2022
• Subjects: AGRICULTURE; ANIMAL HUSBANDRY; FERTILISING; FISHING; FORESTRY; HUMAN NECESSITIES; HUNTING; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES ORIMPLEMENTS, IN GENERAL; PLANTING; SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; SOWING; TRAPPING

This travel assistance system (S) for an agricultural machine (1) comprises: a position detection device (40) which detects the position of the agricultural machine (1); a reference creation unit (53j) which is positioned in front of the agricultural machine (1) and creates a determination reference (X) for determining turning of the agricultural machine (1); an area discrimination unit (53l) which discriminates between a first area (e1), which is a region where the agricultural machine (1) circulates in a predetermined circulation direction and where a work device (2) performs work, and a second area (e2), which is adjacent to the first area (e1) in a field (H) and into which the agricultural machine (1) is prohibited in advance from intruding; and a first setting unit (53m) which, when the determination reference (X) is positioned in the second area (e2), sets a first turning portion (CR1) between the agricultural machine (1) and the second area (e2) where the agricultural machine (1) will turn to the first area. Système d'aide au déplacement (S) pour une machine agricole (1), comprenant : un dispositif de détection de position (40) qui détecte la position de la machine agricole (1) ; une unité de création de référence (53j) qui est positionnée à l'avant de la machine agricole (1) et crée une référence de détermination (X) pour déterminer que la machine agricole (1) a tourné ; une unité de discrimination de zone (53l) qui effectue une discrimination entre une première zone (e1) qui est une zone dans laquelle la machine agricole (1) circule dans une direction de circulation prédéterminée et dans laquelle un dispositif de travail (2) réalise un travail, et une seconde zone (e2) qui est adjacente à la première zone (e1) dans un champ (H) et dans laquelle la machine agricole (1) n'a, au préalable, pas l'autorisation de pénétrer ; et une première unité de réglage (53m) qui, lorsque la référence de détermination (X) est positionnée dans la seconde zone (e2), définit une première partie de virage (CR1), entre la machine agricole (1) et la seconde zone (e2), dans laquelle la machine agricole (1) va tourner vers la première zone. 農業機械（１）の走行支援システム（Ｓ）は、農業機械（１）の位置を検出する位置検出装置（４０）と、農業機械（１）の前方に位置し、且つ農業機械（１）の旋回を判断する判断基準（Ｘ）を作成する基準作成部（５３ｊ）と、農業機械（１）が所定の周回方向に周回する領域であり且つ作業装置（２）が作業を行う領域である第１エリア（ｅ１）と、圃場（Ｈ）のうち第１エリア（ｅ１）と隣接し且つ農業機械（１）の侵入が予め禁止されている第２エリア（ｅ２）と、を判別するエリア判別部（５３ｌ）と、判断基準（Ｘ）が第２エリア（ｅ２）に位置している場合、農業機械（１）と第２エリア（ｅ２）との間であって、且つ第１エリアに当該農業機械（１）が旋回する第１旋回部（ＣＲ１）を設定する第１設定部（５３ｍ）と、を備えている。