IMPROVED INTRAORAL X-RAY SYSTEM

• Main Authors: ROUDERGUES, David, SUBRAMANYAN, Krishnamoorthy, LOUSTAUNEAU, Vincent, INGLESE, Jean-Marc, CAPRI, Arnaud
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 07.07.2022
• Subjects: DIAGNOSIS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; SURGERY

The present invention provides an intraoral X-ray system comprising: an X-ray source located in an environment; a robotic arm comprising an actuatable scissor arm, the robotic arm having a first end configured to be attached to a mounting and a second end attached to the X-ray source, at least one of the first and the second ends comprising a rotatable actuatable joint; a position sensor to determine variation of position and/or orientation of the environment with respect to the X-ray source and variation of position and/or orientation of a mobile X-ray sensor with respect to the X-ray source; and a driving unit actuating the robotic arm as a function of the determined variation of position and/or orientation to control the position and/or orientation of the X-ray source with respect to a predetermined position and/or orientation of the X-ray source. La présente invention concerne un système de radiographie intra-buccale comprenant : une source de rayons X située dans un environnement; un bras robotisé comprenant un bras de ciseaux actionnable, le bras robotisé ayant une première extrémité configurée pour être fixée à un support et une seconde extrémité fixée à la source de rayons X, au moins l'une des première et seconde extrémités comprenant un joint pouvant être actionné rotatif; un capteur de position pour déterminer une variation de position et/ou d'orientation de l'environnement par rapport à la source de rayons X et une variation de position et/ou d'orientation d'un capteur de rayons X mobile par rapport à la source de rayons X; et une unité d'entraînement actionnant le bras robotisé en fonction de la variation de position et/ou d'orientation déterminée pour commander la position et/ou l'orientation de la source de rayons X par rapport à une position et/ou une orientation prédéterminée de la source de rayons X.