VEHICLE TRAVELING CONTROL SYSTEM AND SERVER DEVICE USED IN SAME

• Main Authors: KAWAMURA Hiroaki, NAMBA Ryosuke, KOBAYASHI Kengo, EBISAWA Norikazu, OYAMA Hajime, MIZOGUCHI Masato, NAKANISHI Masaru
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 07.07.2022
• Subjects: PHYSICS; SIGNALLING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS

[Problem] To increase a sense of security and safety during traveling even when a first vehicle is traveling from a converging road to an arterial road and a second vehicle is traveling toward a converging section of the arterial road. [Solution] A traveling control system 1 for vehicles 7 has: a plurality of vehicles 7; and a server device 6 that generates traveling control information relating to the plurality of vehicles 7. The plurality of vehicles 7 execute traveling control using traveling control information generated by the server device 6. In the traveling control system 1, the server device 6 is provided with a prediction unit that predicts convergence interference between a first vehicle 8 on the converging side of a second vehicle 9 on the main road side. When the first vehicle receives, from the server device 6, prediction information relating to convergence interference with the second vehicle 9, the first vehicle 8 transmits an interference inhibition request to the second vehicle 9. When the second vehicle 9 receives the interference inhibition request from the first vehicle 8, the second vehicle 9 executes interference inhibition control for inhibiting approach to the first vehicle 7 on the converging side. Le problème décrit par la présente invention est d'augmenter un sentiment de sûreté et de sécurité pendant un déplacement, même lorsqu'un premier véhicule se déplace d'une route convergente vers un axe routier et qu'un second véhicule se déplace vers une section convergente de l'axe routier. La solution selon l'invention porte sur un système de commande de déplacement (1) pour véhicules (7) qui comprend : une pluralité de véhicules (7) ; et un dispositif serveur (6) qui génère des informations de commande de déplacement concernant la pluralité de véhicules (7). La pluralité de véhicules (7) exécutent une commande de déplacement à l'aide d'informations de commande de déplacement générées par le dispositif serveur (6). Dans le système de commande de déplacement (1), le dispositif serveur (6) est pourvu d'une unité de prédiction qui prédit des interférences de convergence entre un premier véhicule (8) sur le côté convergent d'un second véhicule (9) sur le côté route principale. Lorsque le premier véhicule reçoit, en provenance du dispositif serveur (6), des informations de prédiction relatives à des interférences de convergence avec le second véhicule (9), le premier véhicule (8) transmet une demande d'inhibition d'interférences au second véhicule (9). Lorsque le second véhicule (9) reçoit la demande d'inhibition d'interférences provenant du premier véhicule (8), le second véhicule (9) exécute une commande d'inhibition d'interférences pour inhiber l'approche du premier véhicule (7) sur le côté convergent. 【課題】合流道路から幹線道路へ向けて第一の車両が走行するとともに、その幹線道路の合流区間へ向けて第二の車両が走行している場合での、走行の安全性や安心感を高める。 【解決方法】車両７の走行制御システム１は、複数の車両７と、複数の車両７の走行制御情報を生成するサーバ装置６と、を有する。複数の車両７は、サーバ装置６にて生成される走行制御情報を用いた走行制御を実行する。走行制御システム１は、サーバ装置６に、合流側の第一車両８と本線側の第二車両９との合流干渉を予測する予測部を設ける。第一車両８は、サーバ装置６から第二車両９との合流干渉の予測情報を受信すると、第二車両９に対して干渉抑制要求を送信する。第二車両９は、第一車両８から干渉抑制要求を受信すると、合流側の第一車両７との接近を抑制する干渉抑制制御を実行する。