DUAL DRIVING PINION CROSSCHECK

• Main Authors: DENZINGER, Christopher A, OVERMYER, Mark D
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 07.07.2022
• Subjects: DIAGNOSIS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; SURGERY

A robotic surgical system that comprises a closure system. The closure system comprises a first pinion drivingly coupled to a first motor, a second pinion drivingly coupled to a second motor, and a closure gear selectively driven by the first pinion and the second pinion. The robotic surgical system further comprises a control circuit configured to implement a motor crosscheck operation. The control circuit is configured to receive a first parameter indicative of a first torque generated by the first motor, receive a second parameter indicative of a second torque generated by the second motor, compare the first parameter to the second parameter, and transmit a signal to a communication device, wherein the signal is based on the comparison and indicative of a status of the closure system. La présente divulgation concerne un système chirurgical robotique qui comprend un système de fermeture. Le système de fermeture comprend un premier pignon accouplé par entraînement à un premier moteur, un second pignon accouplé par entraînement à un second moteur, et un engrenage de fermeture entraîné sélectivement par le premier pignon et le second pignon. Le système chirurgical robotique comprend en outre un circuit de commande conçu pour mettre en œuvre une opération de vérification croisée de moteur. Le circuit de commande est conçu pour recevoir un premier paramètre indicatif d'un premier couple généré par le premier moteur, recevoir un second paramètre indicatif d'un second couple généré par le second moteur, comparer le premier paramètre au second paramètre, et transmettre un signal à un dispositif de communication, le signal étant basé sur la comparaison et indiquant un état du système de fermeture.