SYSTEM AND METHOD OF OVERCOMING A DEAD-BAND IN A SWITCHED RELUCTANCE MOTOR

• Main Authors: SOPKO, Thomas M, KHALIL, Ahmed, ABDUL, Sajan, ASHFAQ, Amara, THORNE, James Michael, NINO BARON, Carlos E, WAI, Jackson, GERDES, Jesse R
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 30.06.2022
• Subjects: CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORSOR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; ELECTRIC EQUIPMENT OR PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLEDVEHICLES; ELECTRICITY; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES, IN GENERAL; GENERATION; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

A work machine (100) includes a frame (110), a traction system (120) supporting the frame (110), a power source (130) mounted on the frame (110), a switched reluctance motor (205), an inverter (220) configured to control power to the motor (205) from a power source (130), and a controller (210). The controller (210) is configured to receive a signal indicating a desired torque (430) and determine if the desired torque (430) is between an upper threshold (410) and a lower threshold (420). If the desired torque (430) is between the upper threshold (410) and the lower threshold (420), pulse width modulation is used to produce a PWM adjusted torque command (450), and the motor (205) is commanded based on the PWM adjusted torque command (450). The PWM adjusted torque command (450) is configured to cycle between the upper threshold (410) and the lower threshold (420) to produce the desired torque (430). Une machine de travail (100) comporte un cadre (110), un système de traction (120) supportant le cadre (110), une source de puissance (130) montée sur le cadre (110), un moteur à réluctance commutée (205), un onduleur (220) configuré pour commander la puissance fournie au moteur (205) à partir d'une source de puissance (130) et un dispositif de commande (210). Le dispositif de commande (210) est configuré pour recevoir un signal indiquant un couple souhaité (430) et déterminer si le couple souhaité (430) se situe entre un seuil supérieur (410) et un seuil inférieur (420). Si le couple souhaité (430) se situe entre le seuil supérieur (410) et le seuil inférieur (420), une modulation de largeur d'impulsion est utilisée pour produire une instruction de couple ajustée à modulation d'impulsions en largeur (PWM) (450), et le moteur (205) est instruit sur la base de l'instruction de couple ajustée PWM (450). L'instruction de couple ajustée PWM (450) est configurée pour effectuer un cycle entre le seuil supérieur (410) et le seuil inférieur (420) pour produire le couple souhaité (430).