DOWNHOLE ROBOTIC SHUTTLE FOR PERFORMING PROGRAMED OPERATIONS

• Main Authors: COUSIN, Daniel, FANINI, Otto
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 30.06.2022
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; EARTH DRILLING; EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; FIXED CONSTRUCTIONS; HAND TOOLS; MANIPULATORS; MINING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR ASLURRY OF MINERALS FROM WELLS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING

A downhole robotic shuttle includes multiple modules coupled together in series to be conveyed through a cased geologic borehole. One or more of the modules includes: a coupling mechanism to couple one module to an adjacent module, a movement mechanism to enable conveyance of the module having the movement mechanism through the cased borehole; a steering mechanism to steer the module comprising the steering mechanism to achieve a selected orientation within the cased borehole; a motor configured to power the movement mechanism and/or the steering mechanism; an actuator to perform a selected action; a sensor to sense a selected parameter; a memory to receive instructions for performing at least one of the selected action and another action; and a controller to control at least one of the motor, steering mechanism, robotic arm, or sensor in accordance with the instructions received from the memory and sensed data received from the sensor. Une navette robotique de fond de trou comprend de multiples modules accouplés entre eux en série pour être transportés à travers un puits de forage géologique entubé. Un ou plusieurs des modules comprennent : un mécanisme d'accouplement pour accoupler un module à un module adjacent, un mécanisme de déplacement pour permettre le transport du module comprenant le mécanisme de déplacement à travers le puits de forage entubé ; un mécanisme d'orientation pour orienter le module comprenant le mécanisme d'orientation pour obtenir une orientation sélectionnée à l'intérieur du puits de forage entubé ; un moteur conçu pour alimenter le mécanisme de déplacement et/ou le mécanisme d'orientation ; un actionneur pour effectuer une action sélectionnée ; un capteur pour détecter un paramètre sélectionné ; une mémoire pour recevoir des instructions pour effectuer une action sélectionnée et/ou une autre action ; et un dispositif de commande pour commander le moteur, le mécanisme de direction, le bras robotique et/ou le capteur en fonction des instructions reçues de la mémoire et des données détectées reçues du capteur.