MOTOR CONTROL DEVICE, MOTOR CONTROL METHOD, AND PROGRAM

• Main Authors: ITO, Gimpei, KAI, Koushin, SHIRAKI, Yuta, TANAKA, Tatsuhiro, MURAKAMI, Kenta, KIMURA, Benpei, FUJIWARA, Hiroshi
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 30.06.2022
• Subjects: CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORSOR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; ELECTRICITY; GENERATION

A motor control device (22) comprises: a receiver (221b) which receives a command signal that is output from a controller (21) and that is for positioning, at a target position, a motion unit (4) connected to a motor (3); and a signal processing circuit (222) which generates, on the basis of the command signal received by the receiver (221b), a drive signal for driving the motor (3) and which outputs the generated drive signal to the motor (3), wherein the signal processing circuit (222) generates the drive signal also on the basis of one or more sensor data items output from one or more sensors (24), each of which detects the state of the motion unit (4) and outputs sensor data. La présente invention concerne un dispositif de commande de moteur (22) comprenant : un récepteur (221b) qui reçoit un signal de commande émis par un contrôleur (21) et destiné à positionner, à une position cible, une unité de mouvement (4) reliée à un moteur (3) ; et un circuit de traitement de signal (222) qui génère, sur la base du signal de commande reçu par le récepteur (221b), un signal d'entraînement pour entraîner le moteur (3) et qui émet le signal d'entraînement généré vers le moteur (3), le circuit de traitement de signal (222) générant également le signal d'entraînement sur la base d'un ou plusieurs éléments de données de capteur émis par un ou plusieurs capteurs (24), dont chacun détecte l'état de l'unité de mouvement (4) et émet des données de capteur. モータ制御装置（２２）は、コントローラ（２１）から出力された、モータ（３）に接続された動作部（４）を目標位置にするための指令信号を受信する受信機（２２１ｂ）と、受信機（２２１ｂ）により受信された指令信号に基づいて、モータ（３）を駆動する駆動信号を生成し、生成した駆動信号をモータ（３）に出力する信号処理回路（２２２）と、を備え、信号処理回路（２２２）は、さらに、動作部（４）の状態を検出してセンサデータを出力する１以上のセンサ（２４）のそれぞれから出力された１以上のセンサデータにも基づいて、駆動信号を生成する。