VEHICLE

• Main Authors: HOSOKAWA Ko, TOMODA Akihiko, NAKATA Masato, NAKABAYASHI Shunichi
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 30.06.2022
• Subjects: ACCESSORIES PECULIAR TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR,e.g. ARTICLE CARRIERS, CYCLE PROTECTORS; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE FRAMES; CYCLE SADDLES OR SEATS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE; CYCLE STEERING DEVICES; CYCLES; LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FORCYCLES; TRAILERS; TRANSPORTING

This vehicle (1) comprises a lane keeping assistance system and a control device (71) that controls the steering of the vehicle (1). The control device (71) divides the width of a lane (110A) in which the vehicle (1) is traveling into a plurality of virtual lanes (111, 112, 113, 114, 115), and controls the vehicle (1) to travel within one of the plurality of virtual lanes (111, 112, 113, 114, 115). When the vehicle (1) traveling within the one virtual lane is about to travel out of the one virtual lane, the control device (71) controls the travel position of the vehicle (1) to return to the inside of the one virtual lane. La présente invention concerne un véhicule (1) qui comprend un système d'assistance de maintien dans la voie et un dispositif de commande (71) qui commande la direction du véhicule (1). Le dispositif de commande (71) divise la largeur d'une voie (110A) dans laquelle le véhicule (1) se déplace en une pluralité de voies virtuelles (111, 112, 113, 114, 115) et amène le véhicule (1) à se déplacer à l'intérieur d'une voie de la pluralité de voies virtuelles (111, 112, 113, 114, 115). Lorsque le véhicule (1) se déplaçant à l'intérieur de la voie virtuelle est sur le point de se déplacer hors de la voie virtuelle, le dispositif de commande (71) amène la position de déplacement du véhicule (1) à revenir à l'intérieur de ladite voie virtuelle. この車両（１）は、車線維持支援システムを備えるとともに、当該車両（１）の操舵を制御する制御装置（７１）を備え、前記制御装置（７１）は、当該車両（１）が走行する車線（１１０Ａ）の幅内を複数の仮想レーン（１１１，１１２，１１３，１１４，１１５）に分割し、前記複数の仮想レーン（１１１，１１２，１１３，１１４，１１５）の中の一つの仮想レーン内を当該車両（１）が走行するように制御する。前記制御装置（７１）は、前記一つの仮想レーン内を走行する当該車両（１）が、前記一つの仮想レーン内から外れて走行しそうになった場合に、当該車両（１）の走行位置を前記一つの仮想レーンの内側に戻すように制御する。