DETACHABLE ATTACHMENT MECHANISM FOR HAND PORTION OF ROBOT HAND DEVICE AND ROBOT HAND DEVICE

• Main Authors: HIGASHI Hideo, NISHIDA Takeshi
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 30.06.2022
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING

A detachable attachment mechanism 10 for a hand portion of a robot hand device is provided with a position adjustment means 14 that adjusts the sandwiching interval of first and second hand portions 15, 16 that are provided on the lead end side of a robot hand device 11 and hold an object from both sides thereof, wherein: one-touch detachable attachment means 21, 22 that attach the first and second hand portions 15, 16 to the position adjustment means 14 are provided; and the one-touch detachable attachment means 21, 22 have a positioning function for the first and second hand portions 15, 16 to be capable of withstanding the load generated when the first and second hand portions 15, 16 are holding the object. The robot hand device 11 is provided with the detachable attachment mechanism 10 for a hand portion of a robot hand device. L'invention concerne un mécanisme de fixation détachable (10) pour une partie de main d'un dispositif de main de robot, qui comporte des moyens d'ajustement de position (14) qui ajustent l'intervalle de prise en sandwich de première et seconde parties de main (15, 16) qui sont disposées sur le côté extrémité avant d'un dispositif de main de robot (11) et maintiennent un objet par les deux côtés de celui-ci, dans lequel : des moyens de fixation détachable en un seul mouvement (21, 22) qui fixent les première et seconde parties de main (15, 16) aux moyens d'ajustement de position (14) sont prévus ; et les moyens de fixation détachable en un seul mouvement (21, 22) ont une fonction de positionnement pour les première et seconde parties de main (15, 16) pour pouvoir supporter la charge générée lorsque les première et seconde parties de main (15, 16) maintiennent l'objet. Le dispositif de main de robot (11) comporte le mécanisme de fixation détachable (10) pour une partie de main d'un dispositif de main de robot. ロボットハンド装置のハンド部の着脱機構１０は、ロボットハンド装置１１の先側に設けられ対象物をその両側から把持する第１、第２のハンド部１５、１６の挟持間隔を調整する位置調整手段１４を有し、第１、第２のハンド部１５、１６を、位置調整手段１４に取付けるワンタッチ着脱手段２１、２２が設けられ、ワンタッチ着脱手段２１、２２は、第１、第２のハンド部１５、１６による対象物の把持時に発生する負荷に対抗可能な第１、第２のハンド部１５、１６の位置決め機能を備えている。ロボットハンド装置１１には、ロボットハンド装置のハンド部の着脱機構１０が設けられている。