CONSTRUCTION ASSISTANCE DEVICE, CONSTRUCTION ASSISTANCE METHOD, AND CONSTRUCTION ASSISTANCE PROGRAM

• Main Authors: KASAHARA Takayasu, HIRANO Katsuhiko, UENO Katsunori, SEKI Hiroshi, SATOU Ryou, TAYAMA Munenori, KOBAYASHI Ryousuke, KUROSAWA Koichi
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 23.06.2022
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FORADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORYOR FORECASTING PURPOSES; PHYSICS; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE,COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTINGPURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR

A construction assistance system (9) comprises a simulator (100) which creates work plan data for defining operation data of a work robot (22) for a work environment representing states of an object (21) to be worked and the work robot (22) in the work environment through a first simulation process based on a local planning environment that is the work environment in a planning step, and updates the work plan data through a second simulation process based on the local execution environment, when the difference is generated from the local planning environment as a result of measuring the local planning environment that is the work environment in an execution step. Système d'aide à la construction (9) comprenant un simulateur (100) qui crée des données de plan de travail pour définir des données de fonctionnement d'un robot de travail (22) pour un environnement de travail représentant des états d'un objet (21) à travailler et du robot de travail (22) dans l'environnement de travail par l'intermédiaire d'un premier processus de simulation sur la base d'un environnement de planification local qui est l'environnement de travail dans une étape de planification, et met à jour les données de plan de travail par l'intermédiaire d'un second processus de simulation sur la base de l'environnement d'exécution local, lorsque la différence est générée à partir de l'environnement de planification local suite à la mesure de l'environnement de planification local qui est l'environnement de travail dans une étape d'exécution. 工事支援システム（９）は、作業現場における作業対象物（２１）および作業ロボット（２２）の状態を示す作業環境について、計画段階での作業環境である現地計画環境をもとにした第１のシミュレーション処理により、作業ロボット（２２）の動作データを規定するための作業計画データを作成し、実行段階での作業環境である現地実行環境を測定した結果、現地計画環境から差分が発生したときには、現地実行環境をもとにした第２のシミュレーション処理により、作業計画データを更新するシミュレータ（１００）を有する。