GENERATING HIGH FIDELITY SPATIAL MAPS AND POSE EVOLUTIONS

• Main Authors: PRICE, Raymond Kirk, EDMONDS, Christopher Douglas, BLEYER, Michael
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 16.06.2022
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PHYSICS

Techniques for generating a unified map and for determining a pose evolution are disclosed. A HMD generates images of an environment. Feature points can be identified from those images. The images and/or the feature points are used to generate a map of a previously unmapped environment. The images and/or feature points are also used to generate a pose evolution of the HMD. It may be the case that another map converges with the first map. If that is the case, then a unified map is generated by linking the two maps at the convergence point. The pose evolutions may also be linked. After action reviews are improved through the use of the unified map and pose evolution. L'invention concerne des techniques pour la génération d'une carte unifiée et la détermination d'une évolution de pose. Un HMD génère des images d'un environnement. Des points caractéristiques peuvent être identifiés à partir de ces images. Les images et/ou les points caractéristiques sont utilisés pour générer une carte d'un environnement précédemment non cartographié. Les images et/ou les points caractéristiques sont également utilisés pour générer une évolution de pose du HMD. Il est possible qu'une autre carte converge avec la première carte. Si tel est le cas, alors une carte unifiée est générée en reliant les deux cartes au point de convergence. Les évolutions de pose peuvent également être reliées. Des analyses après action sont améliorées grâce à l'utilisation de la carte unifiée et de l'évolution de pose.