FARM FIELD MAP GENERATION SYSTEM, FARM FIELD WORK VEHICLE, FARM FIELD MAP GENERATION METHOD, FARM FIELD MAP GENERATION PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM

• Main Authors: EDO Shunsuke, MIYASHITA Shunsuke, ASADA Ryo
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 16.06.2022
• Subjects: AGRICULTURE; ANIMAL HUSBANDRY; CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPSOR SEAWEED; DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FORADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORYOR FORECASTING PURPOSES; FISHING; FORESTRY; HARVESTING; HORTICULTURE; HUMAN NECESSITIES; HUNTING; MOWING; PHYSICS; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE,COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTINGPURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; TRAPPING; WATERING

A farm field map generation system according to the present invention comprises a detection device and a map generation unit. The detection device is provided on a farm field work vehicle and detects the position and height of objects present in a forward region ahead in the advancing direction of the farm field work vehicle. The detection device detects the position and height of crops while the farm field work vehicle is working and traveling. The map generation unit generates, on the basis of the detection results from the detection device, a height map indicating a distribution of crop heights in the farm field. L'invention concerne un système de génération de carte de champ agricole, comprenant un dispositif de détection et une unité de génération de carte. Le dispositif de détection est disposé sur un véhicule de travail de champ agricole et détecte la position et la hauteur d'objets présents dans une zone avant, située en avant dans le sens du déplacement du véhicule. Le dispositif de détection détecte la position et la hauteur de cultures pendant que le véhicule de travail de champ agricole est en marche et se déplace. L'unité de génération de carte génère, en fonction des résultats de détection provenant du dispositif de détection, une carte de hauteurs indiquant la répartition des hauteurs de cultures dans le champ agricole. 本発明の圃場マップ生成システムに、検出装置とマップ生成部とが備えられている。検出装置は、圃場作業車に設けられ、圃場作業車の進行方向前方の前方領域に存在する物体の位置及び高さを検出する。圃場作業車による作業走行を行いつつ、検出装置は作物の位置及び高さを検出される。マップ生成部は、検出装置の検出結果に基づいて圃場における作物高さの分布を示す高さマップを生成する。