BRAKING TORQUE CONTROL DEVICE, BRAKE SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING A BRAKING TORQUE

• Main Authors: STAACK, Jochen, JUERGENS, Jonathan, ZOEBELE, Andreas, STEINMANN, Jochen, KRAHL, Hans Christian
• Format: Patent
• Language: English; French; German
• Published: 16.06.2022
• Subjects: ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ELECTRIC EQUIPMENT OR PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLEDVEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES, IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OFVEHICLES; TRANSPORTING; VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES; VEHICLES IN GENERAL

Die Erfindung betrifft eine Bremsmoment-Regelvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, wobei das Kraftfahrzeug eine erste Bremsvorrichtung und eine zweite Bremsvorrichtung umfasst. Die erste Bremsvorrichtung ist dazu ausgebildet, mindestens ein Rad des Kraftfahrzeugs mit einem Reibbremsmoment zu beaufschlagen. Die zweite Bremsvorrichtung ist dazu ausgebildet, mindestens ein Rad des Kraftfahrzeugs mit einem regenerativen Bremsmoment zu beaufschlagen. Die Bremsmoment-Regelvorrichtung umfasst eine Schnittstelle und eine Recheneinrichtung. Die Schnittstelle empfängt Informationen über einen Fahrzustand des Kraftfahrzeugs. Die Recheneinrichtung bestimmt einen Sollwert für das regenerative Bremsmoment, wobei sie die empfangenen Informationen über den Fahrzustand des Kraftfahrzeugs, ein maximal über die jeweiligen Antriebsachsen des Kraftfahrzeugs auf einen Untergrund übertragbares Achsbremsmoment unter Berücksichtigung einer aufgrund des Nickverhaltens des Fahrzeugs an den Antriebsachsen jeweils wirkenden Normalkraft, sowie eine Dynamik eines Antriebsstrangs der jeweils angetriebenen Achsen des Kraftfahrzeugs berücksichtigt. Die Recheneinrichtung ist weiter dazu ausgebildet, über die Schnittstelle die zweite Bremsvorrichtung derart anzusteuern, dass das beaufschlagte regenerative Bremsmoment auf den von der Recheneinrichtung bestimmten Sollwert geregelt wird. The invention relates to a braking torque control device for a motor vehicle, wherein the motor vehicle comprises a first brake device and a second brake device. The first brake device is configured to apply a frictional braking torque to at least one wheel of the motor vehicle. The second brake device is configured to apply a regenerative braking torque to at least one wheel of the motor vehicle. The braking torque control device comprises an interface and a processing device. The interface receives information relating to a driving state of the motor vehicle. The processing device determines a setpoint value for the regenerative braking torque, wherein said processing device takes into consideration the received information relating to the driving state of the motor vehicle, a maximum axle braking torque that can be transmitted via the respective drive axles of the motor vehicle to an underlying surface taking into consideration a normal force acting on each of the drive axles owing to the pitching behaviour of the vehicle, and dynamics of a drivetrain of the respectively driven axles of the motor vehicle. The processing device is furthermore configured to actuate the second brake device via the interface such that the applied regenerative braking torque is adjusted by control to the setpoint value determined by the processing device. La présente invention concerne un dispositif de réglage de couple de freinage pour un véhicule automobile, le véhicule automobile comprenant un premier dispositif de freinage et un second dispositif de freinage. Le premier dispositif de freinage est conçu pour appliquer un couple de freinage par friction à au moins une roue du véhicule automobile. Le second dispositif de freinage est conçu pour appliquer un couple de freinage régénératif à au moins une roue du véhicule automobile. Le dispositif de réglage de couple de freinage comprend une interface et un dispositif de traitement. L'interface reçoit des informations relatives à un état de conduite du véhicule automobile. Le dispositif de traitement détermine une valeur de consigne pour le couple de freinage régénératif, ledit dispositif de traitement prenant en considération les informations reçues relatives à l'état de conduite du véhicule automobile, un couple de freinage d'essieu maximal pouvant être transmis par l'intermédiaire des essieux moteurs respectifs du véhicule automobile à une surface sous-jacente en tenant compte d'une force normale agissant sur chacun des essieux moteurs du fait du comportement de tangage du véhicule, et la dynamique d'une chaîne cinématique des essieux entraînés respectivement du véhicule automobile. Le dispositif de traitement est en outre conçu pour actionner le second dispositif de freinage par l'intermédiaire de l'interface de telle sorte que le couple de freinage régénératif appliqué est ajusté par réglage à la valeur de consigne déterminée par le dispositif de traitement.