REMOTE CENTERS AND STABILITY SYSTEMS FOR ROBOTIC MEDICAL SYSTEMS

• Main Authors: STONE, Christopher Brock, CROSETTI, Marissa Anne, HASSAN, Alexander Tarek, MOZLOOM, JR, SCHEUNERT, Mary Margaret
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 27.05.2022
• Subjects: DIAGNOSIS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; SURGERY

A cannula includes a funnel portion and a tubular portion extending distally from the funnel portion. The tubular portion defines a longitudinal axis. An inner lumen extending through the tubular portion permits a medical instrument to be advanced or retracted through the tubular portion. A first visual indicator on the tubular portion is indicative of a first defined remote center of motion about which the tubular portion is pivotable by a robotic system, and a second visual indicator on the tubular portion and spaced apart axially from the first visual indicator is indicative of a second defined remote center of motion about which the tubular portion is pivotable by a robotic system. Une canule comprend une partie entonnoir et une partie tubulaire s'étendant de manière distale à partir de la partie entonnoir. La partie tubulaire définit un axe longitudinal. Une lumière interne s'étendant à travers la partie tubulaire permet à un instrument médical d'être avancé ou rétracté à travers la partie tubulaire. Un premier indicateur visuel sur la partie tubulaire est indicatif d'un premier centre de mouvement à distance défini, autour duquel la partie tubulaire peut pivoter par un système robotique, et un second indicateur visuel sur la partie tubulaire et espacé axialement du premier indicateur visuel est indicatif d'un second centre de mouvement à distance défini, autour duquel la partie tubulaire peut pivoter par un système robotique.