EXCAVATION POINT IDENTIFICATION DEVICE

• Main Authors: YOSHIMOTO, Tatsuya, KAKUNO, Yosuke
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 12.05.2022
• Subjects: DREDGING; FIXED CONSTRUCTIONS; FOUNDATIONS; HYDRAULIC ENGINEERING; SOIL SHIFTING

An excavation point identification device that can efficiently excavate even if the shape of the excavated object changes is realized. An excavation unit (12) refers to height information at a plurality of points on an excavated object to be excavated by an excavation device, and extracts a plurality of excavation point candidates, which are candidates for an excavation point at which the excavation device will start excavation. For each of the plurality of excavation site candidates extracted by the extraction unit (12), an estimation unit (13) estimates an excavation amount that the excavation unit will excavate, on the basis of the excavation trajectory of the excavation device. A selection unit (14) selects an excavation point from the plurality of excavation point candidates on the basis of the excavation amount estimated by the estimation unit (13). L'invention concerne un dispositif d'identification de point d'excavation qui peut excaver de manière efficace même si la forme de l'objet excavé change. Une unité d'excavation (12) se réfère à des informations de hauteur au niveau d'une pluralité de points sur un objet excavé à excaver par un dispositif d'excavation, et extrait une pluralité de candidats de points d'excavation, qui sont des candidats pour un point d'excavation où le dispositif d'excavation commencera l'excavation. Pour chacun de la pluralité des sites d'excavation candidats extraits par l'unité d'extraction (12), une unité d'estimation (13) estime une quantité d'excavation que l'unité d'excavation excavera, sur la base de la trajectoire d'excavation du dispositif d'excavation. Une unité de sélection (14) sélectionne un point d'excavation parmi la pluralité de candidats de points d'excavation sur la base de la quantité d'excavation estimée par l'unité d'estimation (13). 掘削対象物の形状が変化しても効率的に掘削が行える掘削地点特定装置を実現する。抽出部（１２）は、掘削装置が掘削する掘削対象物の複数地点における高さ情報を参照して、掘削装置が掘削を開始する掘削地点の候補である掘削地点候補を複数抽出する。推定部（１３）は、抽出部（１２）によって抽出された複数の掘削地点候補の各々に関して、掘削装置の掘削軌道に基づいて、掘削装置が掘削する掘削量を推定する。選択部（１４）は、推定部（１３）によって推定された掘削量に基づいて、複数の掘削地点候補の中から掘削地点を選択する。