LEARNING DEVICE, IDENTIFICATION DEVICE, LEARNING METHOD, IDENTIFICATION METHOD, LEARNING PROGRAM, AND IDENTIFICATION PROGRAM

• Main Authors: KURATA, Kana, YAO, Yasuhiro, ITO, Naoki, ANDO, Shingo, SHIMAMURA, Jun
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 12.05.2022
• Subjects: CALCULATING; COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS; COMPUTING; COUNTING; PHYSICS

This identification device acquires a plurality of points to be identified by sampling a target point group, which is a collection of three-dimensional target points. The identification device calculates the relative coordinates of a neighboring point of a point to be identified, such coordinates being relative with respect to the point to be identified. The identification device inputs, to a trained model for class label attachment, the coordinates of the plurality of the points to be identified and the relative coordinates of the neighboring point with respect to each of the plurality of points to be identified, thereby acquiring a class label for the plurality of points to be identified, and the validity of the class label with respect to the neighboring point for each of the plurality of points to be identified. The identification device: attaches the class label to the plurality of points to be identified; attaches the class label to the neighboring point for each of the plurality of points to be identified if the validity of the class label is included in a range determined by a predetermined threshold value; and identifies the class label of the point to be identified and the neighboring point. La présente invention concerne un dispositif d'identification qui acquiert une pluralité de points à identifier en échantillonnant un groupe de points cibles, qui est une collection de points cibles tridimensionnels. Le dispositif d'identification calcule les coordonnées relatives d'un point voisin d'un point à identifier, lesdites coordonnées étant relatives par rapport au point à identifier. Le dispositif d'identification introduit, dans un modèle entraîné servant à apposer des étiquettes de classes, les coordonnées de la pluralité des points à identifier et les coordonnées relatives du point voisin par rapport à chaque point de la pluralité de points à identifier, acquérant ainsi une étiquette de classe pour la pluralité de points à identifier, et la validité de l'étiquette de classe par rapport au point voisin pour chaque point de la pluralité de points à identifier. Le dispositif d'identification: appose l'étiquette de classe à la pluralité de points à identifier; appose l'étiquette de classe au point voisin pour chaque point de la pluralité de points à identifier si la validité de l'étiquette de classe est comprise dans une plage déterminée par une valeur seuil prédéterminé; et identifie l'étiquette de classe du point à identifier et du point voisin. 識別装置は、３次元の対象点の集合である対象点群をサンプリングすることにより複数の識別対象の点を取得する。識別装置は、識別対象の点の近傍点の識別対象の点に対する相対座標を計算する。識別装置は、クラスラベル付与用の学習済みモデルに対して、複数の識別対象の点の座標と、複数の識別対象の点の各々に対する近傍点の相対座標とを入力することにより、複数の識別対象の点のクラスラベルと、複数の識別対象の点の各々についての近傍点に対するクラスラベルの有効性とを取得する。識別装置は、クラスラベルを複数の識別対象の点に付与し、クラスラベルの有効性が予め定められた閾値で定められた範囲に含まれる場合に、複数の識別対象の点の各々に対する近傍点にクラスラベルを付与して、識別対象の点及び近傍点のクラスラベルを識別する。