HARMONIC GEARING COMPRISING THREE-DIMENSIONAL TOOTH FORM

• Main Authors: KISHI Satoshi, KIYOSAWA Yoshihide, SHIROKOSHI Norio
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 05.05.2022
• Subjects: BLASTING; ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GEARING; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVEFUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; HEATING; LIGHTING; MECHANICAL ENGINEERING; THERMAL INSULATION IN GENERAL; WEAPONS

The three-dimensional tooth form of internal teeth (20) of a harmonic gearing (1) is a basic internal tooth form (20(0)) at an internal tooth outer end (20a), and at other positions in the tooth width direction is a shrunken tooth form in which the basic internal tooth form (20(0)) is proportionally shrunken only in a lateral direction, by a factor proportional to the distance from the internal tooth outer end (20a). The three-dimensional tooth form of external teeth (3) is a basic external tooth form (30(0)) at the position of an external teeth outer end (30a), and at other positions in the tooth width direction, is an expanded tooth form in which the basic external tooth form (30(0)) is proportionally expanded only in the lateral direction, by a factor proportional to the distance from the external teeth outer end (30a). The present invention makes gear cutting processing easier compared to when only the external teeth (30) have a three-dimensional tooth form. Furthermore, because the present invention employs tooth forms that, along the tooth width direction, are proportionally shrunken and proportionally expanded only in the lateral direction, gear cutting processing is made even easier. La forme de dent tridimensionnelle de dents internes (20) d'un engrenage harmonique (1) est une forme de dent interne de base (20(0)) au niveau d'une extrémité externe de dent interne (20a), et à d'autres positions dans la direction de la largeur de la dent se trouve une forme de dent rétrécie dans laquelle la forme de dent interne de base (20(0)) est proportionnellement rétrécie uniquement dans une direction latérale, selon un facteur proportionnel à la distance par rapport à l'extrémité extérieure de dent interne (20a). La forme de dent tridimensionnelle de dents externes (3) est une forme de dent externe de base (30(0)) à la position d'une extrémité externe de dent externe (30a), et à d'autres positions dans la direction de la largeur de la dent se trouve une forme de dent étendue dans laquelle la forme de dent externe de base (30(0)) est proportionnellement étendue uniquement dans la direction latérale, selon un facteur proportionnel à la distance par rapport à l'extrémité extérieure de la dent externe (30a). La présente invention rend le traitement de coupe d'engrenage plus facile que lorsque seules les dents externes (30) ont une forme de dent tridimensionnelle. En outre, étant donné que la présente invention utilise des formes de dents qui, le long de la direction de la largeur des dents, sont proportionnellement rétrécies et proportionnellement étendues uniquement dans la direction latérale, le traitement de coupe d'engrenage est rendu plus facile. 波動歯車装置（１）の内歯（２０）の三次元歯形は、内歯外端（２０ａ）では基本内歯歯形（２０（０））であり、歯筋方向の他の位置では、内歯外端（２０ａ）からの距離に比例した倍率で基本内歯歯形（２０（０））を横方向のみに比例縮小した縮小歯形である。外歯（３）の三次元歯形は、外歯外端（３０ａ）の位置では基本外歯歯形（３０（０））であり、歯筋方向の他の位置では、外歯外端（３０ａ）からの距離に比例した倍率で基本外歯歯形（３０（０））を横方向のみに比例拡大した拡大歯形である。外歯（３０）のみを三次元歯形とする場合に比べて、歯切り加工が容易になる。また、歯筋方向において横方向のみに比例縮小、比例拡大した歯形を採用しているので、歯切り加工が一層、容易になる。