MOBILE BODY CONTROL DEVICE, GROUND SURVEILLANCE DEVICE, AND SYSTEM

• Main Authors: IMAMOTO Kenji, NAKATSU Kinya, OGATA Takehito
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 28.04.2022
• Subjects: AEROPLANES; AIRCRAFT; AVIATION; CONTROLLING; COSMONAUTICS; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING ORREPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLYADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFTCOMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HELICOPTERS; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; REGULATING; SIGNALLING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS; TRANSPORTING

An obstacle detection unit (202) detects obstacles in the surroundings of a mobile body (20) that can fly. A position acquisition unit (203) acquires the position of the mobile body (20). An obstacle information reception unit (204) receives obstacle information that gives information about obstacles detected by a ground surveillance device (10). From the positions of the obstacles detected by the obstacle detection unit (202), the position of the mobile body (20) as acquired by the position acquisition unit (203), and the obstacle information received by the obstacle information reception unit (204), an obstacle determination unit (205) determines obstacles to be used in control of the mobile body (20) such that there is no overlap. A control unit (206) performs control or operational support of the mobile body (20) such that the mobile body (20) avoids the determined obstacles. Une unité de détection d'obstacle (202) détecte des obstacles dans l'environnement d'un corps mobile (20) qui peut voler. Une unité d'acquisition de position (203) acquiert la position du corps mobile (20). Une unité de réception d'informations d'obstacle (204) reçoit des informations d'obstacle qui donnent des informations concernant des obstacles détectés par un dispositif de surveillance au sol (10). A partir des positions des obstacles détectés par l'unité de détection d'obstacle (202), de la position du corps mobile (20) telle qu'acquise par l'unité d'acquisition de position (203), et des informations d'obstacle reçues par l'unité de réception d'informations d'obstacle (204), une unité de détermination d'obstacle (205) détermine des obstacles à utiliser dans la commande du corps mobile (20) de sorte qu'il n'y a pas de chevauchement. Une unité de commande (206) effectue une prise en charge de commande ou de fonctionnement du corps mobile (20) de sorte que le corps mobile (20) évite les obstacles déterminés. 障害物検知部（２０２）は、飛行可能な移動体（２０）の周囲の障害物を検知する。位置取得部（２０３）は、移動体（２０）の位置を取得する。障害物情報受信部（２０４）は、地上監視装置（１０）によって検知された障害物の情報を示す障害物情報を受信する。障害物決定部（２０５）は、障害物検知部（２０２）によって検知された障害物の位置、位置取得部（２０３）によって取得された移動体（２０）の位置、及び障害物情報受信部（２０４）によって受信された障害物情報から、移動体（２０）の制御に用いる障害物を重複しないように決定する。制御部（２０６）は、決定された障害物を回避するように移動体（２０）を制御もしくは移動体（２０）の操作支援を行う。