UNMANNED VEHICLE CONTROL SYSTEM, UNMANNED VEHICLE, AND UNMANNED VEHICLE CONTROL METHOD

• Main Author: KADONO, Yosuke
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 21.04.2022
• Subjects: CONTROLLING; PHYSICS; REGULATING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES

This unmanned vehicle control system comprises: a traveling control unit which outputs a start command that starts an unmanned vehicle; and a management area setting unit which, when the unmanned vehicle is determined not to start by means of the start command, sets a management area to which the unmanned vehicle can be moved. The traveling control unit outputs an exit command that causes a traveling device of the unmanned vehicle to perform an exit operation in a state where the unmanned vehicle is prevented from moving out of the management area. L'invention concerne un système de commande de véhicule sans conducteur comprenant : une unité de commande de déplacement qui délivre une instruction de démarrage qui fait démarrer un véhicule sans conducteur ; et une unité de définition de zone de gestion qui, lorsque le véhicule sans conducteur est déterminé comme ne démarrant pas au moyen de l'instruction de démarrage, définit une zone de gestion vers laquelle le véhicule sans conducteur peut être déplacé. L'unité de commande de déplacement délivre une instruction de sortie qui amène un dispositif de déplacement du véhicule sans conducteur à effectuer une opération de sortie dans un état dans lequel le véhicule sans conducteur est empêché de se déplacer hors de la zone de gestion. 無人車両の制御システムは、無人車両を発進させる発進指令を出力する走行制御部と、発進指令で無人車両が発進しないと判定された場合、無人車両が移動可能な管理エリアを設定する管理エリア設定部と、を備える。走行制御部は、無人車両が管理エリアの外側に移動することを制限した状態で、無人車両の走行装置を脱出動作させる脱出指令を出力する。