SYSTEM FOR CONTROLLING UNMANNED VEHICLE, UNMANNED VEHICLE, AND METHOD FOR CONTROLLING UNMANNED VEHICLE

• Main Author: KADONO, Yosuke
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 21.04.2022
• Subjects: CONTROLLING; PHYSICS; REGULATING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES

This system for controlling an unmanned vehicle comprises: a travel control unit that outputs a start-advancing command for causing an unmanned vehicle to start advancing; and a dump body control unit that outputs a dump command causing a dump body of the unmanned vehicle to perform a dumping action when it has been determined that the unmanned vehicle will not start advancing in response to the start-advancing command. La présente invention concerne un système de commande d'un véhicule sans pilote, le système comprenant : une unité de commande de déplacement qui délivre une commande de commencement de déplacement en avant pour amener un véhicule sans pilote à commencer à se déplacer en avant ; et une unité de commande de benne basculante qui délivre une commande de vidage amenant une benne basculante du véhicule sans pilote à effectuer une action de vidage lorsqu'il a été déterminé que le véhicule sans pilote ne commence pas à se déplacer en avant en réponse à la commande de commencement de déplacement en avant. 無人車両の制御システムは、無人車両を発進させる発進指令を出力する走行制御部と、発進指令で無人車両が発進しないと判定された場合、無人車両のダンプボディをダンプ動作させるダンプ指令を出力するダンプボディ制御部と、を備える。