METHOD FOR OPERATING AN AUTOMATION SYSTEM WITH CONTROL REDUNDANCY, AND AUTOMATION SYSTEM

• Main Authors: BECKHOFF, Hans, JANSSEN, Dirk
• Format: Patent
• Language: English; French; German
• Published: 21.04.2022
• Subjects: CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; CONTROLLING; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS; PHYSICS; REGULATING

Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zum Steuern eines Automatisierungssystems (200) mit Steuerungs-Redundanz, wobei das Automatisierungssystem (200) wenigstens eine erste Steuereinheit (201), eine zweite Steuereinheit (203) und eine Mehrzahl von Feldgeräten (205) umfasst, die über einen Datenbus (207) mit der ersten Steuereinheit (201) und der zweiten Steuereinheit (203) verbunden sind, wobei die erste Steuereinheit (201) und die zweite Steuereinheit (203) eingerichtet sind, einen Automatisierungsprozess des Automatisierungssystems (200) zyklisch zu steuern, wobei das Verfahren (100) umfasst: Zyklisches Steuern des Automatisierungsprozesses des Automatisierungssystems (200) durch die erste Steuereinheit (201) in einem ersten Steuerschritt (101), Ermitteln einer Fehlfunktion der ersten Steuereinheit (201) während eines (n+x)-ten Steuerzyklus in einem Fehlerermittlungsschritt (113), wobei der (n+x)-te Steuerzyklus um x Steuerzyklen zeitlich später als der n-te Steuerzyklus ausgeführt wird; und Aussenden des n-ten Satzes von Ausgabedaten (On) über die zweite Eingabe-Ausgabe-Einheit (217) der zweiten Steuereinheit (203) an die Mehrzahl von Feldgeräten im (n+x)-ten Steuerzyklus zum Steuern des Automatisierungsprozesses in einem weiteren Ausgabesendeschritt (115). Die Erfindung betrifft ferner ein Automatisierungssystem (200), das eingerichtet ist, das Verfahren (100) auszuführen. The invention relates to a method (100) for controlling an automation system (200) with control redundancy, the automation system (200) comprising at least a first control unit (201), a second control unit (203) and a plurality of field devices (205) which are connected to the first control unit (201) and to the second control unit (203) via a databus (207), the first control unit (201) and the second control unit (203) being designed to cyclically control an automation process of the automation system (200), wherein the method (100) comprises: cyclically controlling the automation process of the automation system (200) by means of the first control unit (201) in a first control step (101); determining an error function of the first control unit (201) during an (n+x)th control cycle in an error determination step (113), the (n+x)th control cycle being carried out later in time by x control cycles than the nth control cycle; and transmitting the nth set of output data (On), via the second input-output unit (217) of the second control unit (203), to the plurality of field devices in the (n+x)th control cycle in order to control the automation process in an additional output transmission step (115). The invention also relates to an automation system (200) which is designed to carry out the method (100). L'invention concerne un procédé (100) de fonctionnement d'un système d'automatisation (200) doté d'une redondance de commande, le système d'automatisation (200) comprenant au moins une première unité de commande (201), une seconde unité de commande (203) et une pluralité de dispositifs de champ (205) qui sont reliés à la première unité de commande (201) et à la seconde unité de commande (203) par l'intermédiaire d'un bus de données (207), la première unité de commande (201) et la seconde unité de commande (203) étant conçues pour la commande cyclique d'un processus d'automatisation du système d'automatisation (200), le procédé (100) comprenant : la commande cyclique du processus d'automatisation du système d'automatisation (200) au moyen de la première unité de commande (201) dans une première étape de commande (101) ; la détermination d'une fonction d'erreur de la première unité de commande (201) au cours d'un (n + x) ème cycle de commande dans une étape de détermination d'erreur (113), le (n + x) ème cycle de commande étant effectué ultérieurement par x cycles de commande par rapport au nième cycle de commande ; et la transmission du nième ensemble de données de sortie (On), par l'intermédiaire de la seconde unité d'entrée-sortie (217) de la seconde unité de commande (203), à la pluralité de dispositifs de terrain dans le (n + x) ième cycle de commande afin de commander le processus d'automatisation dans une étape de transmission de sortie supplémentaire (115). L'invention concerne également un système d'automatisation (200) qui est conçu pour mettre en œuvre le procédé.