COMBINE, IMAGE DISPLAY SYSTEM, IMAGE DISPLAY METHOD, IMAGE DISPLAY PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM HAVING IMAGE DISPLAY PROGRAM RECORDED THEREON

• Main Authors: TERANISHI Haruyuki, NAKABAYASHI Takashi, HORIUCHI Masayuki, YAMAOKA Kyosuke, OKUDAIRA Atsuhito, WATANABE Toshiki, MATSUNAGA Shun
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 07.04.2022
• Subjects: AGRICULTURE; ANIMAL HUSBANDRY; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE; FISHING; FORESTRY; HAY OR STRAW PRESSES; HUMAN NECESSITIES; HUNTING; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES ORIMPLEMENTS, IN GENERAL; PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; TRAPPING

A combine 1 capable of switching a travel mode between a manual travel mode in which manual travel is carried out and an automatic travel mode in which automatic travel is carried out is provided with: a first camera 21 that captures a scene to the rear of a vehicle body; a display device 71 capable of displaying a first captured image captured by the first camera 21; a display instruction information acquisition unit 72 that acquires first display instruction information indicating a display instruction of the first captured image with respect to the display device 71; a display control unit 74 that causes the display device 71 to display the first captured image when the display instruction information acquisition unit 72 has acquired the first display instruction information; and a travel mode determination unit 73 that determines whether the travel mode is the automatic travel mode or not. The display control unit 74 causes the display device 71 to display the first captured image when the travel mode is determined to be the automatic travel mode even when the first display instruction information has not been acquired. Une moissonneuse-batteuse (1) pouvant commuter un mode de déplacement entre un mode de déplacement manuel dans lequel un déplacement manuel est effectué et un mode de déplacement automatique dans lequel un déplacement automatique est effectué est pourvue de : une première caméra (21) qui capture une scène à l'arrière d'un corps de véhicule ; un dispositif d'affichage (71) pouvant afficher une première image capturée par la première caméra (21) ; une unité d'acquisition d'informations d'instruction d'affichage (72) qui acquiert des premières informations d'instruction d'affichage indiquant une instruction d'affichage de la première image capturée par rapport au dispositif d'affichage (71) ; une unité de commande d'affichage (74) qui amène le dispositif d'affichage (71) à afficher la première image capturée lorsque l'unité d'acquisition d'informations d'instruction d'affichage (72) a acquis les premières informations d'instruction d'affichage ; et une unité de détermination de mode de déplacement (73) qui détermine si le mode de déplacement est le mode de déplacement automatique ou non. L'unité de commande d'affichage (74) amène le dispositif d'affichage (71) à afficher la première image capturée lorsque le mode de déplacement est déterminé comme étant le mode de déplacement automatique même lorsque les premières informations d'instruction d'affichage n'ont pas été acquises. 手動走行を行う手動走行モードと自動走行を行う自動走行モードとに走行モードを切り替え可能なコンバイン１は、機体の後方の情景を撮像する第１カメラ２１と、第１カメラ２１で撮像された第１撮像画像を表示可能な表示装置７１と、表示装置７１に対する第１撮像画像の表示指示を示す第１表示指示情報を取得する表示指示情報取得部７２と、表示指示情報取得部７２が第１表示指示情報を取得した場合に表示装置７１に第１撮像画像を表示させる表示制御部７４と、走行モードが自動走行モードであるか否かを判定する走行モード判定部７３と、を備え、表示制御部７４は、第１表示指示情報が取得されていない場合であっても、走行モードが自動走行モードであると判定されているときは、表示装置７１に第１撮像画像を表示させる。