MOBILE ROBOT AND CONTROL METHOD THEREFOR

• Main Authors: CHOI, Kyu Chun, KIM, Dae Woo, JOO, Hyung Kook
• Format: Patent
• Language: English; French; Korean
• Published: 03.03.2022
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING

A mobile robot according to one embodiment of the present specification comprises: a body for forming the exterior thereof; a cutting device mounted on the body to cut grass; at least one wheel for moving the mobile robot; at least one motor for driving the wheels; and a control unit for moving the mobile robot to a destination located within a work area defined by wires, and controlling the at least one motor to move the robot along a first path, which is formed along a first area spaced a first distance or more from a wire positioned on the left and a wire positioned on the right with respect to the proceeding direction of the mobile robot in at least a portion of the path along which the robot moves to the destination. Un robot mobile selon un mode de réalisation de la présente spécification comprend : un corps pour former l'extérieur de celui-ci ; un dispositif de coupe monté sur le corps pour couper de l'herbe ; au moins une roue pour déplacer le robot mobile ; au moins un moteur pour entraîner les roues ; et une unité de commande pour déplacer le robot mobile vers une destination située à l'intérieur d'une zone de travail définie par des fils et commander le ou les moteurs pour déplacer le robot le long d'un premier trajet, qui est formé le long d'une première zone espacée d'une première distance ou plus d'un fil positionné sur la gauche et d'un fil positionné sur la droite par rapport à la direction de progression du robot mobile dans au moins une partie du trajet le long duquel le robot se déplace vers la destination. 본 명세서의 일 실시 예에 따르는 이동 로봇은 외관을 형성하는 바디; 상기 바디에 장착되어 잔디를 절삭하는 절삭 장치; 상기 이동 로봇을 이동시키는 적어도 하나의 휠; 상기 휠을 구동 시키는 적어도 하나의 모터; 및 와이어에 의해 정의되는 작업 영역 내에 위치하는 목적지로 상기 이동 로봇을 이동시키며, 상기 목적지로 이동하는 경로 중 적어도 일부에서 상기 이동 로봇의 진행 방향을 기준으로 좌측에 위치하는 와이어 및 우측에 위치하는 와이어와 제1거리 이상 이격된 제1영역을 따라서 형성된 제1경로로 이동하도록 상기 적어도 하나의 모터를 제어하는 제어부;를 포함한다.