A METHOD FOR CONTROLLING STEERING OF A VEHICLE ARRANGEMENT

• Main Authors: LAINE, Leo, VILLIAMSSON, Rebecka, VILCA, José
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 03.03.2022
• Subjects: ELECTRIC EQUIPMENT OR PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLEDVEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES, IN GENERAL; LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; TRAILERS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

The present disclosure relates to a method for controlling steering of a vehicle arrangement. The method is controlling steering of the vehicle arrangement during a turning maneuver, by applying a differential wheel speed by at least one of individually controllable electric machines and reducing the operational capacity of a power steering system, when a first power utilization value, obtained by operating the individually controllable electric machines with the differential wheel speed, is equal to, or greater than a second power utilization value, obtained by operating the power steering system during the turning maneuver. La présente invention concerne un procédé pour commander la direction d'un agencement de véhicule. Le procédé consiste à commander la direction de l'agencement de véhicule pendant une manœuvre de virage, par l'application d'une vitesse de roues différentielle par au moins l'une des machines électriques pouvant être commandées individuellement et la réduction de la capacité opérationnelle d'un système de direction assistée, quand une première valeur d'utilisation de puissance, obtenue par l'actionnement des machines électriques pouvant être commandées individuellement avec la vitesse de roues différentielle, est supérieure ou égale à une seconde valeur d'utilisation de puissance, obtenue par l'actionnement du système de direction assistée pendant la manœuvre de virage.