DRIVING ASSISTANCE DEVICE AND DRIVING ASSISTANCE METHOD

• Main Authors: SHIMOTANI Mitsuo, SUZUKI Yusuke
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 24.02.2022
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

The purpose of the present disclosure is to provide a driving assistance device and a driving assistance method capable of providing appropriate driving assistance to a driver who has performed reckless driving or frustrating driving. The driving assistance device according to the present disclosure comprises: a driving situation determination unit which determines a driving situation including reckless driving in which the driver of an own vehicle intentionally performs reckless driving with respect to another vehicle and frustrating driving in which the driver of the own vehicle unintentionally frustrates the driver of the other vehicle; and an assistance control unit which performs controls to assist the driving of the driver of the own vehicle in accordance with each of a case where the driving situation determination unit determines reckless driving and a case where the driving situation determination unit determines frustrating driving. La présente divulgation a pour but de fournir un dispositif d'aide à la conduite et un procédé d'aide à la conduite pouvant réaliser une aide à la conduite appropriée pour un conducteur qui a effectué une conduite imprudente ou une conduite entraînant de la frustration. Le dispositif d'aide à la conduite selon la présente divulgation comprend : une unité de détermination de situation de conduite qui détermine une situation de conduite comprenant une conduite imprudente dans laquelle le conducteur d'un véhicule propre effectue volontairement une conduite imprudente par rapport à un autre véhicule et une conduite entraînant de la frustration dans laquelle le conducteur du véhicule propre frustre accidentellement le conducteur de l'autre véhicule ; et une unité de commande d'aide qui effectue des commandes pour aider à la conduite du conducteur du véhicule propre conformément à chacun des cas où l'unité de détermination de situation de conduite détermine une conduite imprudente et un cas où l'unité de détermination de situation de conduite détermine une conduite entraînant de la frustration. 本開示は、煽り運転または苛立たせ運転を行った運転者に対して適切な運転支援を行うことが可能な運転支援装置および運転支援方法を提供することを目的とする。本開示による運転支援装置は、自車両の運転者が他車両に対して意図的に行う煽り運転と、自車両の運転者の意図ではないが他車両の運転者を苛立たせる苛立たせ運転とを含む運転状況を判断する運転状況判断部と、運転状況判断部が煽り運転と判断した場合と苛立たせ運転と判断した場合とのそれぞれに応じて自車両の運転者の運転を支援する制御を行う支援制御部とを備える。