SCRAP DISCRIMINATION SYSTEM AND SCRAP DISCRIMINATION METHOD

• Main Authors: TAKAO Yasuyoshi, OGASAWARA Futoshi, KISHIMOTO Yasuo
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 17.02.2022
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; POSTAL SORTING; SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTEDPIECE-MEAL, e.g. BY PICKING; TRANSPORTING

Provided are a scrap discrimination system and a scrap discrimination method which can improve a scrap discrimination technology. The scrap discrimination system comprises: a scrap portion extraction model (221) which extracts, on the basis of camera images, scrap portions present in center sections included in the camera images on the basis of window sections (107) provided in advance in the images; a scrap discrimination model (222) which sorts grades of scraps and ratios of the grades from the scrap images extracted by the scrap portion extraction model (221) and is generated by means of teacher data including training images; and an output unit (24) which outputs information about the scrap grades and the grade ratios discriminated on the basis of the scrap images by using the scrap discrimination model (222). Sont divulgués ici un système de discrimination de rebuts et un procédé de discrimination de rebuts qui peuvent améliorer une technologie de discrimination de rebuts. Le système de discrimination de rebuts comprend : un modèle d'extraction de partie de rebuts (221) qui extrait, sur la base d'images de caméra, des parties de rebuts présentes dans des sections centrales incluses dans les images de caméra sur la base de sections de fenêtre (107) fournies à l'avance dans les images ; un modèle de discrimination de rebuts (222) qui trie des qualités de rebuts et des rapports de qualités à partir des images de rebuts extraites par le modèle d'extraction de partie de rebuts (221) et qui est généré au moyen de données d'enseignant comprenant des images d'apprentissage ; et une unité de sortie (24) qui délivre des informations concernant les qualités de rebut et les rapports de qualités distingués sur la base des images de rebuts à l'aide du modèle de discrimination de rebuts (222). スクラップの判別技術を改善できるスクラップ判別システム、及びスクラップ判別方法が提供される。カメラ画像に基づき、該カメラ画像に含まれる中央部に存在するスクラップ部位を画像内にあらかじめ設けた窓部（１０７）を基準として抽出するスクラップ部位抽出モデル（２２１）と、スクラップ部位抽出モデル（２２１）によって抽出されたスクラップ画像からスクラップの等級及び各等級の比率を選別する、学習用画像を含む教師データにより生成されたスクラップ判別モデル（２２２）と、スクラップ判別モデル（２２２）を用いてスクラップ画像に基づき判別されたスクラップの等級及び各等級の比率の情報を出力する出力部（２４）と、を備えるスクラップ判別システム。