VEHICLE TRAVEL CONTROL DEVICE

• Main Authors: TOYODA Takeshi, MIZUI Toshifumi
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 03.02.2022
• Subjects: ELECTRIC EQUIPMENT OR PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLEDVEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES, IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

This vehicle travel control device calculates torque required from a motor on the basis of an accelerator opening and a vehicle speed, for a first regenerative control mode and a second regenerative control mode, selects, from the calculated torque required from the motor, the torque which is required from the motor and suitable for the first regenerative control mode or the second regenerative control mode, and limits the rate of change of the torque required from the motor when the selected torque required for the motor changes beyond a predetermined rate of change by switching from the first regenerative control mode to the second regenerative control mode. Ce dispositif de commande de déplacement de véhicule calcule un couple requis par un moteur sur la base d'une ouverture d'accélérateur et d'une vitesse de véhicule, pour un premier mode de commande de régénération et un second mode de commande de régénération, sélectionne, à partir du couple calculé requis par le moteur, le couple qui est requis par le moteur et approprié pour le premier mode de commande de régénération ou le second mode de commande de régénération, et limite le taux de variation du couple requis par le moteur lorsque le couple sélectionné requis pour le moteur change au-delà d'un taux de variation prédéterminé par commutation du premier mode de commande de régénération au second mode de commande de régénération. 車両の走行制御装置は、アクセル開度及び車速に基づいてモータに要求するトルクを第１回生制御モード及び第２回生制御モードについて演算し、演算されたモータに要求するトルクから第１回生制御モード又は第２回生制御モードに適合した前記モータに要求するトルクを選択し、選択されたモータに要求するトルクが第１回生制御モードから第２回生制御モードに切り替えることよって予め定めた変化率を超えて変化する場合にモータに要求するトルクの変化率を制限する。