RADIO-FREQUENCY SYSTEMS AND METHODS FOR CO-LOCALIZATION OF MULTIPLE DEVICES AND/OR PEOPLE

• Main Authors: MINDELL, David A, CAREY, Matthew, GAUTHIER, Joseph Paul, KINSEY, James Campbell, CLARK, Devon Reed, CHARVAT, Gregory L, RAUHUT, Eben Christopher
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 27.01.2022
• Subjects: ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS; BASIC ELECTRIC ELEMENTS; ELECTRICITY

Systems and methods for facilitating interactions between a robotic arm and a movable platform using radio frequency (RF) co-localization are provided. The systems include target devices; an interrogator system comprising RF antennas, each of the RF antennas configured to transmit RF signals to the target devices and/or receive RF signals from the target devices; and a controller. The controller is configured to control at least one of the RF antennas to transmit one or more first RF signals to a target device coupled to a movable platform; control at least some of the RF antennas to receive second RF signals from at least the target device; determine a position of the movable platform using the received second RF signals; and determine, using the position of the movable platform, a target position to which to move an end effector of a robotic arm in order to perform a task. L'invention concerne des systèmes et des procédés pour faciliter des interactions entre un bras robotique et une plateforme mobile à l'aide d'une co-localisation radiofréquence (RF). Les systèmes comprennent des dispositifs cibles ; un système d'interrogation doté d'antennes RF dont chacune est configurée pour transmettre des signaux RF aux dispositifs cibles et/ou recevoir des signaux RF provenant de ceux-ci ; et un dispositif de commande. Le dispositif de commande est configuré pour commander au moins une des antennes RF pour transmettre un ou plusieurs premiers signaux RF à un dispositif cible couplé à une plateforme mobile ; commander au moins certaines des antennes RF pour recevoir des seconds signaux RF provenant d'au moins le dispositif cible ; déterminer une position de la plateforme mobile à l'aide des seconds signaux RF reçus ; et déterminer, à l'aide de la position de la plateforme mobile, une position cible à laquelle déplacer un effecteur terminal d'un bras robotique afin d'effectuer une tâche.