SYSTEMS AND METHODS FOR FACILITATING THE IDENTIFYING OF CORRESPONDENCES BETWEEN IMAGES EXPERIENCING MOTION BLUR

• Main Authors: PRICE, Raymond Kirk, EDMONDS, Christopher Douglas, BLEYER, Michael
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 27.01.2022
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PHYSICS

A system for facilitating the identifying of correspondences between images experiencing motion blur obtains a reference frame captured by a reference camera at a reference camera and obtains a match frame captured by a match camera at a match camera timepoint. The system identifies a motion attribute that includes (1) a reference camera motion attribute associated with the reference camera at the reference camera timepoint, and/or (2) a match camera motion attribute associated with the match camera at the match camera timepoint. The system determines a downsampling resolution using at least as inputs at least one of: the motion attribute, a camera exposure time, a camera field of view, or a camera angular resolution. The system generates a downsampled reference frame and a downsampled match frame based on the downsampling resolution. The system identifies correspondences between the downsampled reference frame and the downsampled match frame. Un système pour faciliter l'identification de correspondances entre des images subissant un flou de mouvement obtient une image de référence capturée par une caméra de référence au niveau d'une caméra de référence et obtient une image d'adaptation capturée par une caméra d'adaptation à un instant de caméra d'adaptation. Le système identifie un attribut de mouvement qui comprend (1) un attribut de mouvement de caméra de référence associé à la caméra de référence à l'instant de caméra de référence, et/ou (2) un attribut de mouvement de caméra d'adaptation associé à la caméra d'adaptation à l'instant de caméra d'adaptation. Le système détermine une résolution de sous-échantillonnage en utilisant au moins en tant qu'entrées au moins un élément parmi : l'attribut de mouvement, un temps d'exposition de caméra, un champ de vision de caméra, ou une résolution angulaire de caméra. Le système génère une image de référence sous-échantillonnée et une image d'adaptation sous-échantillonnée sur la base de la résolution de sous-échantillonnage. Le système identifie des correspondances entre l'image de référence sous-échantillonnée et l'image d'adaptation sous-échantillonnée.