COMMUNICATION DEVICE, COMMUNICATION SYSTEM, COMMUNICATION CONTROL METHOD, AND PROGRAM

This communication device comprises a processing unit and a communication unit. The communication unit communicates with one or more slaves. The processing unit has a function for executing a communication process and a setting process. The communication process involves causing the communication un...

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Main Authors MISHIMA Masashi, IKEUCHI Yoshiaki, SONODA Daisuke
Format Patent
LanguageEnglish
French
Japanese
Published 27.01.2022
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Summary:This communication device comprises a processing unit and a communication unit. The communication unit communicates with one or more slaves. The processing unit has a function for executing a communication process and a setting process. The communication process involves causing the communication unit to transmit a frame containing primary data to the one or more slaves in a first cycle. The setting process involves setting N (N is an integer greater than or equal to 2) second cycles within the first cycle. The setting process involves setting a slot in which communication of secondary data other than the primary data takes place for each second cycle. The frame has at least one slot in a transmission period for the main data. L'invention concerne un dispositif de communication comprenant une unité de traitement et une unité de communication. L'unité de communication communique avec un ou plusieurs esclaves. L'unité de traitement a une fonction destinée à exécuter un processus de communication et un processus de réglage. Le processus de communication comprend le fait d'amener l'unité de communication à transmettre une trame contenant des données principales auxdits esclaves, dans un premier cycle. Le processus de réglage comprend le réglage de N deuxièmes cycles (N étant un nombre entier supérieur ou égal à 2) dans le premier cycle. Le processus de réglage comprend le réglage d'un créneau dans lequel la communication de données secondaires autres que les données primaires a lieu pour chaque deuxième cycle. La trame présente au moins un créneau dans une période de transmission pour les données principales. 通信装置は、処理部と、通信部と、を備える。通信部は、1以上のスレーブと通信する。処理部は、通信処理と設定処理とを実行する機能を有する。通信処理は、1以上のスレーブに対して、主データを含むフレームを通信部から第1周期で送信させることを含む。設定処理は、第1周期内にN回(Nは2以上の整数)の第2周期を設定することを含む。設定処理は、第2周期ごとに主データ以外の副データの通信が行われるスロットを設定することを含む。フレームは、主データの送信期間の途中にスロットを少なくとも1つ含む。
Bibliography:Application Number: WO2021JP23014