WORK MACHINE, AND METHOD FOR CONTROLLING WORK MACHINE

• Main Authors: HAYASHI, Keiichi, HIRAMA, Takahiro
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 13.01.2022
• Subjects: DREDGING; FIXED CONSTRUCTIONS; FOUNDATIONS; HYDRAULIC ENGINEERING; SOIL SHIFTING

A second frame is turnably connected to a first frame. A steering cylinder is connected to the second frame and the first frame. The steering cylinder turns the second frame in relation to the first frame. A hydraulic pump supplies operation oil to the steering cylinder. An engine drives the hydraulic pump. A steering operation member can be operated by an operator. A steering operation sensor outputs a steering command signal corresponding to the operation of the steering operation member. A controller controls the speed of an engine in response to the steering command signal, thereby controlling the flow rate of the operation oil supplied to the steering cylinder from the hydraulic pump. Un second cadre est relié rotatif à un premier cadre. Un vérin de direction est relié au second cadre et au premier cadre. Le vérin de direction fait tourner le second cadre par rapport au premier cadre. Une pompe hydraulique fournit de l'huile de fonctionnement au vérin de direction. Un moteur entraîne la pompe hydraulique. Un élément d'actionnement de direction peut être actionné par un opérateur. Un capteur d'actionnement de direction émet un signal de commande de direction correspondant au fonctionnement de l'élément d'actionnement de direction. Un dispositif de commande commande la vitesse d'un moteur en réponse au signal de commande de direction, ce qui permet de commander le débit de l'huile de fonctionnement fournie au vérin de direction à partir de la pompe hydraulique. 第２のフレームは、第１のフレームに対して回動可能に接続される。ステアリングシリンダは、第２のフレームと第１のフレームとに接続される。ステアリングシリンダは、第１のフレームに対して第２のフレームを回動させる。油圧ポンプは、ステアリングシリンダに作動油を供給する。エンジンは、油圧ポンプを駆動する。ステアリング操作部材は、オペレータによって操作可能である。ステアリング操作センサは、ステアリング操作部材の操作に応じたステアリング指令信号を出力する。コントローラは、ステアリング指令信号に応じてエンジンの回転速度を制御することで、油圧ポンプからステアリングシリンダに供給される作動油の流量を制御する。