INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM

• Main Author: HANYUDA, Makoto
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 13.01.2022
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; CONTROLLING; COUNTING; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PHYSICS; REGULATING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES

This information processing device comprises a fusing unit that updates a second cluster group by fusing each first cluster included in a first cluster group obtained by clustering first point group data acquired by a sensor to each second cluster included in the second cluster group which is generated on the basis of second point group data acquired more in the past than the first point group data. La présente invention concerne un dispositif de traitement d'informations qui comprend une unité de fusion qui actualise un deuxième groupe d'agrégats en fusionnant chaque premier agrégat inclus dans un premier groupe d'agrégats obtenu en agrégeant des premières données de groupe ponctuelles acquises par un capteur à chaque deuxième agrégat inclus dans le deuxième groupe d'agrégats qui est généré sur la base de deuxièmes données de groupe ponctuelles acquises plus dans le passé que les premières données de groupe ponctuelles. センサにて取得された第１の点群データをクラスタリングした第１のクラスタ群に含まれる第１クラスタの各々を、前記第１の点群データよりも過去に取得された第２の点群データに基づいて生成された第２のクラスタ群に含まれる第２クラスタの各々に融合させることで、前記第２のクラスタ群を更新する融合部を備える、情報処理装置。