LINEAR-MOTION EXTENDING/CONTRACTING DEVICE, MAINTENANCE DEVICE, AND IMAGE-FORMING DEVICE

This linear-motion extending/contracting device (21) is provided with: a plurality of rod-like members (31) which are arranged in a row so as to form a supporting arm (30); and a rotary plate (42) which, when rotating in a wind-up direction, takes up the plurality of rod-like members (31) rotated ab...

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Main Author ETO, Daisuke
Format Patent
LanguageEnglish
French
Japanese
Published 30.12.2021
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Summary:This linear-motion extending/contracting device (21) is provided with: a plurality of rod-like members (31) which are arranged in a row so as to form a supporting arm (30); and a rotary plate (42) which, when rotating in a wind-up direction, takes up the plurality of rod-like members (31) rotated about coupling rotary shafts (32) and which, when rotating in a delivery direction, pushes out the respective rod-like members (31) so as to be arranged in a row. The rod-like members (31) each have an intermediate shaft (33) and an angle restraining part (34) for restraining the angle of the wind-up state from increasing by greater than or equal to a predetermined angle. The rotary plate (42) has formed therein a plurality of engagement grooves (44) which each bring the coupling rotary shaft (32) into engagement with the intermediate shaft (33). When the rotary plate (42) rotates in the delivery direction, the coupling rotary shaft (32) and the intermediate shaft (33) come into contact with an inner surface (45) of corresponding one of the engagement grooves (44) and are pushed toward the downstream side in a forward/backward direction so as to withdraw from the engagement groove (44). Dispositif d'extension/de contraction de mouvement linéaire (21) comprenant : une pluralité d'éléments en forme de tige (31) qui sont disposés dans une rangée de manière à former un bras de support (30) ; et une plaque rotative (42) qui, lors de la rotation dans une direction d'enroulement, prend la pluralité d'éléments en forme de tige (31) tournant autour d'arbres rotatifs d'accouplement (32) et qui, lors de la rotation dans une direction de distribution, pousse les éléments en forme de tige respectifs (31) de façon à les agencer dans une rangée. Les éléments en forme de tige (31) ont chacun un arbre intermédiaire (33) et une partie de retenue d'angle (34) pour limiter l'augmentation de l'angle de l'état d'enroulement d'une valeur égale ou supérieure à un angle prédéterminé. La plaque rotative (42) comporte une pluralité de rainures de mise en prise (44) qui amènent chacune l'arbre rotatif d'accouplement (32) à venir en prise avec l'arbre intermédiaire (33). Lorsque la plaque rotative (42) tourne dans la direction de distribution, l'arbre rotatif d'accouplement (32) et l'arbre intermédiaire (33) entrent en contact avec une surface interne (45) de l'une des rainures de mise en prise (44) correspondantes et sont poussés vers le côté aval dans une direction avant/arrière de façon à se retirer de la rainure de mise en prise (44). 直動伸縮装置(21)は、一列に並べられて支持アーム(30)を形成する複数の棒状部材(31)と、巻き取り方向に回転することで複数の棒状部材(31)を連結回転軸(32)で回転させながら巻き取り、送り出し方向に回転することで複数の棒状部材(31)を一列に並べるように押し出す回転板(42)とを備え、棒状部材(31)は、中間軸(33)と、巻き取り状態から所定角度以上に広がることを規制する角度規制部(34)とを有し、回転板(42)は連結回転軸(32)と中間軸(33)とを係合させる複数の係合溝(44)を有し、回転板(42)が送り出し方向に回転する場合に、連結回転軸(32)と中間軸(33)とは係合溝(44)の内面(45)に接触して進退方向の下流側に押し出されて係合溝(44)から離脱する。
Bibliography:Application Number: WO2021JP23426