AGRICULTURAL ROBOT

• Main Authors: SAKANO Tomoyoshi, EDO Shunsuke, TAMAI Takuya, MIYAMOTO Jumpei
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 30.12.2021
• Subjects: AGRICULTURE; ANIMAL HUSBANDRY; CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; FISHING; FORESTRY; HARVESTING; HUMAN NECESSITIES; HUNTING; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; MOWING; PHYSICS; TRAPPING

The present invention is configured so as to make it possible to easily estimate a crop (2) based on sensing data (H11).　In the present invention, an agricultural robot (1) comprises: a travel body (3); an operation unit (4) provided to the travel body (3), the operation unit (4) performing an operation relating to the crop (2); optical sensors (5A, 5B) provided to the travel body (3); and a crop estimation unit (41I) that estimates the crop (2) on the basis of sensing data (H11) obtained by the optical sensors (5A, 5B). The crop estimation unit (41I) has: a data extraction unit (85) that specifies the crop (2) to be estimated on the basis of the sensing data (H11) and extracts, as partial data (H13) among the sensing data (H11), data corresponding to the specified crop (2); and an estimation unit (86) that estimates the crop (2) based on the surface condition of the crop (2) obtained from the partial data (H13) extracted by the data extraction unit (85). La présente invention est conçue de manière à permettre de séparer facilement une récolte (2) sur la base de données de détection (H11).　Dans la présente invention, un robot agricole (1) comprend : un corps mobile (3) ; une unité de fonctionnement (4) placée sur le corps mobile (3), l'unité de fonctionnement (4) effectuant une opération se rapportant à la récolte (2) ; des capteurs optiques (5A, 5B) placés sur le corps mobile (3) ; et une unité d'estimation de récolte (41I) qui estime la récolte (2) sur la base de données de détection (H11) obtenues par les capteurs optiques (5A, 5B). L'unité d'estimation de récolte (41I) comprend : une unité d'extraction de données (85) qui spécifie la récolte (2) à estimer sur la base des données de détection (H11) et extrait, comme données partielles (H13) parmi les données de détection (H11), des données correspondant à la récolte spécifiée (2) ; et une unité d'estimation (86) qui estime la récolte (2) sur la base de l'état de surface de la récolte (2) obtenu à partir des données partielles (H13) extraites par l'unité d'extraction de données (85). センシングデータ（Ｈ１１）から簡単に作物（２）を推定することができるようにする。　農業用ロボット（１）は、走行体（３）と、走行体（３）に設けられ、作物（２）に関する作業を行う作業部（４）と、走行体（３）に設けられた光学式センサ（５Ａ、５Ｂ）と、光学式センサ（５Ａ、５Ｂ）で得られたセンシングデータ（Ｈ１１）に基づいて、作物（２）を推定する作物推定部（４１Ｉ）と、を備え、作物推定部（４１Ｉ）は、センシングデータ（Ｈ１１）に基づいて推定する作物（２）を特定し且つセンシングデータ（Ｈ１１）のうち特定した作物（２）に対応するデータを部分データ（Ｈ１３）として抽出するデータ抽出部（８５）と、データ抽出部（８５）によって抽出した部分データ（Ｈ１３）から得られた作物（２）の表面状態から作物（２）を推定する推定部（８６）と、を有している。