SYSTEM AND METHOD FOR CALIBRATING ORIENTATION OF WORK MACHINE

A controller calculates, on the basis of first position data and second position data, a first orientation indicating the orientation of a work machine. The controller calculates the position of the work machine. If an assessment criteria, including a travel criteria indicating that the work machine...

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Main Authors TAKAYAMA, Kentaro, KURAKANE, Toru, ISHIBASHI, Eiji, HARADA, Junji, WAKABAYASHI, Yasuo
Format Patent
LanguageEnglish
French
Japanese
Published 30.12.2021
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Summary:A controller calculates, on the basis of first position data and second position data, a first orientation indicating the orientation of a work machine. The controller calculates the position of the work machine. If an assessment criteria, including a travel criteria indicating that the work machine is travelling in a straight line, is satisfied within a prescribed section, the controller calculates, on the basis of the change in the position of the work machine in the prescribed section, a second orientation indicating the orientation of the work machine. The controller calculates a corrective value for the orientation of the work machine on the basis of the difference between the first orientation and the second orientation in the prescribed section. The controller corrects the first orientation on the basis of the corrective value. Un dispositif de commande calcule, sur la base de premières données de position et de secondes données de position, une première orientation indiquant l'orientation d'un engin de chantier. Le dispositif de commande calcule la position de l'engin de chantier. Si un critère d'évaluation, comprenant un critère de déplacement indiquant que l'engin de chantier se déplace dans une ligne droite, est satisfaite dans une section prescrite, le dispositif de commande calcule, sur la base du changement de la position de l'engin de chantier dans la section prescrite, une seconde orientation indiquant l'orientation de l'engin de chantier. Le dispositif de commande calcule une valeur de correction pour l'orientation de l'engin de chantier sur la base de la différence entre la première orientation et la seconde orientation dans la section prescrite. Le dispositif de commande corrige la première orientation sur la base de la valeur de correction. コントローラは、第1位置データと第2位置データとに基づいて、作業機械の方位を示す第1方位を算出する。コントローラは、作業機械の位置を算出する。作業機械が直進走行中であることを示す走行条件を含む判定条件が、所定区間内で満たされているときには、コントローラは、所定区間における作業機械の位置の変化に基づいて、作業機械の方位を示す第2方位を算出する。コントローラは、所定区間における第1方位と第2方位との差に基づいて、作業機械の方位の補正値を算出する。コントローラは、補正値に基づいて、第1方位を補正する。
Bibliography:Application Number: WO2021JP19774