DRIVING ASSISTANCE DEVICE

• Main Authors: NAGASAKI Takeshi, MITOMA Hiroto
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 23.12.2021
• Subjects: ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OFVEHICLES; SIGNALLING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS; TRANSPORTING; VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES; VEHICLES IN GENERAL

Provided is a driving assistance device capable of more appropriate brake control. The present invention calculates the predicted travel path of a vehicle and the predicted travel path of an oncoming vehicle on the basis of the ground speed of the oncoming vehicle, the relative positions of the vehicle and the oncoming vehicle, and the state of the vehicle, determines the possibility of collision with the oncoming vehicle when turning right or left of the vehicle, calculates the estimated time of collision between the vehicle and the oncoming vehicle, and controls the brakes of the vehicle on the basis of the amount of movement, including at least the lateral movement of the vehicle as seen from the oncoming vehicle, during the period from the estimated collision time to a predetermined time before. L'invention concerne un dispositif d'aide à la conduite capable d'une commande de freinage plus appropriée. La présente invention calcule le trajet de déplacement prédit d'un véhicule et le trajet de déplacement prédit d'un véhicule venant en sens inverse sur la base de la vitesse au sol du véhicule venant en sens inverse, les positions relatives du véhicule et du véhicule venant en sens inverse, et l'état du véhicule, détermine la possibilité de collision avec le véhicule venant en sens inverse lorsqu'il tourne à droite ou à gauche du véhicule, calcule le temps estimé de collision entre le véhicule et le véhicule venant en sens inverse, et commande les freins du véhicule sur la base de la quantité de mouvement, comprenant au moins le mouvement latéral du véhicule tel que vu depuis le véhicule venant en sens inverse, pendant la période allant du temps de collision estimé à un temps prédéterminé avant. より適切なブレーキ制御を行うことのできる運転支援装置を提供する。対向車の対地速度、自車と対向車との相対位置、および自車の状態に基づき、自車の予測進行路および対向車の予測進行路を算出し、自車の右折時または左折時の対向車との衝突可能性を判定し、自車と対向車とが衝突する衝突予想時刻を計算し、衝突予想時刻から所定時間前までの間の少なくとも前記対向車から見た前記自車の横方向移動量を含む移動量に基づいて、自車のブレーキを制御する。