ARTICULATION MECHANISMS FOR ROBOTIC SURGICAL TOOLS

A robotic surgical tool includes a drive housing having a first end and a second end, at least one spline extending between the first and second ends and including a drive gear that rotates with rotation of the spline, and a carriage movably mounted to the spline. An elongate shaft extends from the...

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Main Authors HILL, Aren Calder, DICKERSON, Benjamin David, HUANG, Yanan, MARKWARDT, Neil, SCHUH, Travis Michael, HILL, Jason Alan, BECKMAN, Andrew T, HALL, Steven G, SCHEIB, Charles J
Format Patent
LanguageEnglish
French
Published 23.12.2021
Subjects
DIAGNOSIS
HUMAN NECESSITIES
HYGIENE
IDENTIFICATION
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE
SURGERY
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Summary:A robotic surgical tool includes a drive housing having a first end and a second end, at least one spline extending between the first and second ends and including a drive gear that rotates with rotation of the spline, and a carriage movably mounted to the spline. An elongate shaft extends from the carriage and through the first end, an end effector is arranged at a distal end of the elongate shaft, and a wrist interposes the end effector and the distal end of the shaft. An activating mechanism is housed in the carriage and operatively coupled to the drive gear such that rotation of the drive gear correspondingly actuates the activating mechanism and thereby causes the wrist to articulate the end effector in at least one plane. L'invention concerne un outil chirurgical robotique qui comprend un boîtier d'entraînement comportant une première extrémité et une seconde extrémité, au moins une languette s'étendant entre la première et la seconde extrémité et comprenant un pignon d'entraînement qui tourne avec la rotation de la languette, et un chariot monté mobile sur la languette. Un arbre allongé s'étend du chariot et à travers la première extrémité, un effecteur terminal est disposé au niveau d'une extrémité distale de l'arbre allongé, et un poignet interpose l'effecteur terminal et l'extrémité distale de l'arbre. Un mécanisme d'activation est logé dans le chariot et accouplé fonctionnellement au pignon d'entraînement de telle sorte que la rotation du pignon d'entraînement actionne de manière correspondante le mécanisme d'activation et amène ainsi le poignet à articuler l'effecteur terminal dans au moins un plan.
Bibliography:Application Number: WO2021EP66691