3D RECONSTRUCTION USING WIDE-ANGLE IMAGING DEVICES

• Main Authors: MCCORMACK, Richard, FOX-ROBERTS, Patrick, PAN, Qi, ROSTEN, Edward James
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 27.01.2022
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PHYSICS

The pose of a wide-angle image is determined by dewarping regions of the wide-angle image (602), determining estimated poses of the dewarped regions of the wide-angle image (604, 614) and deriving a pose of the wide-angle image from the estimated poses of the of the dewarped regions (616, 618). The estimated poses of the dewarped regions may be determined by comparing features in the dewarped regions with features in prior dewarped regions from one or more prior wide-angle images, as well as by comparing features in the dewarped regions with features in a point cloud. La pose d'une image grand angle est déterminée par dégauchissement de régions de l'image grand angle, la détermination de poses estimées des régions dégauchies de l'image grand angle et déduction d'une pose de l'image grand angle à partir des poses estimées des régions dégauchies. Les poses estimées des régions dégauchies peuvent être déterminées par comparaison de caractéristiques dans les régions dégauchies avec des caractéristiques dans des régions non dégauchies antérieures à partir d'une ou de plusieurs images à grand angle antérieures, ainsi que par comparaison des caractéristiques dans les régions dégauchies avec des caractéristiques dans un nuage de points.