TRANSPORT APPARATUS AND ANALYSIS SYSTEM

• Main Authors: KANEKO Satoru, KOBAYASHI Hiroyuki, AOYAMA Yasuaki, HOSHI Ryosuke, TAMAKOSHI Takeshi
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 09.12.2021
• Subjects: CONVEYING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL; INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIRCHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES; MEASURING; PACKING; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PNEUMATIC TUBE CONVEYORS; SHOP CONVEYOR SYSTEMS; STORING; TESTING; TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING ORTIPPING; TRANSPORTING

The present invention comprises: a computation unit 40 that estimates the position of a transport container 20 on the basis of a current value detected by a current detection unit 30; and a storage unit 45 that stores a current change amount for each of a plurality of magnetic poles 25 when, in a state where a permanent magnet 10 is not on a transport surface, a pulse voltage of a fixed value is applied to each coil of the plurality of magnetic poles 25. The computation unit 40 estimates the position of the transport container 20 on the basis of the deviation between the current change amount of a coil 21, said current change amount being acquired during detection of the position of the transport container 20, and the current change amount of the corresponding coil 21 in a state where there is no permanent magnet 10, said current change amount being stored in the storage unit 45. There are thereby provided a transport apparatus with which it is possible to detect the position of a sample transport carrier with high sensitivity and without using a container carrier detection device, and an analysis system comprising said transport apparatus. La présente invention concerne : une unité de calcul 40 qui estime la position d'un conteneur de transport 20 sur la base d'une valeur de courant détectée par une unité de détection de courant 30 ; et une unité de stockage 45 qui stocke une quantité de variation de courant pour chaque pôle magnétique d'une pluralité de pôles magnétiques 25 lorsque, dans un état dans lequel un aimant permanent 10 n'est pas sur une surface de transport, une tension d'impulsion d'une valeur fixe est appliquée à chaque bobine de la pluralité de pôles magnétiques 25. L'unité de calcul 40 estime la position du conteneur de transport 20 sur la base de l'écart entre la quantité de variation de courant d'une bobine 21, ladite quantité de variation de courant étant acquise pendant la détection de la position du conteneur de transport 20, et la quantité de variation de courant de la bobine 21 correspondante dans un état dans lequel il n'y a pas d'aimant permanent 10, ladite quantité de variation de courant étant stockée dans l'unité de stockage 45. L'invention concerne ainsi un appareil de transport avec lequel il est possible de détecter la position d'un transporteur d'échantillon avec une sensibilité élevée et sans utiliser de dispositif de détection de navire porte-conteneurs, et un système d'analyse comprenant ledit appareil de transport. 電流検出部３０で検出された電流値に基づいて搬送容器２０の位置を推定する演算部４０と、永久磁石１０が搬送面上に無い状態において、複数の磁極２５のコイル２１の各々に固定値のパルス電圧が印加された際の各磁極２５毎の電流変化量を記憶する記憶部４５と、を備え、演算部４０は、搬送容器２０の位置検出時に取得するコイル２１の電流変化量と、記憶部４５に記憶されている永久磁石１０が無い状態での該当するコイル２１の電流変化量と、の偏差に基づいて搬送容器２０の位置を推定する。これにより、容器キャリア検出デバイスを用いずに検体搬送キャリアの位置を感度よく検出することが可能な搬送装置、およびそれを備えた分析システムを提供する。