HEADER HEIGHT CONTROL FOR COMBINE HARVESTER

• Main Authors: PANKAJ, Madhu, HUNT, Cory Douglas
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 02.12.2021
• Subjects: AGRICULTURE; ANIMAL HUSBANDRY; FISHING; FORESTRY; HARVESTING; HUMAN NECESSITIES; HUNTING; MOWING; TRAPPING

A method and apparatus for controlling a header height of a combine harvester that includes a header, a ground speed sensor, a ground height sensor configured to detect a ground contour directly beneath the header, a forward looking sensor (FLS) configured to detect a ground contour forward of the header, and a controller. The controller receives signals from the ground speed sensor, the ground height sensor and the FLS, and calculates a header height output as a function of (i) an output of the ground speed sensor, which represents a ground speed of the combine, (ii) an output of the ground height sensor, and (iii) an output of the FLS. The controller is further configured to weight the outputs of the ground height sensor and the FLS as a function of the speed of the combine harvester in calculating the header height output. L'invention concerne un procédé et un appareil pour régler la hauteur d'un bec cueilleur d'une moissonneuse-batteuse qui comprend un bec cueilleur, un capteur de vitesse au sol, un capteur de hauteur au sol conçu pour détecter un niveau du sol directement au-dessous du bec cueilleur, un capteur à balayage frontal (FLS) conçu pour détecter un niveau du sol à l'avant du bec cueilleur, et un dispositif de commande. Le dispositif de commande reçoit des signaux provenant du capteur de vitesse au sol, du capteur de hauteur au sol et du FLS, et calcule une sortie de hauteur de bec cueilleur en fonction (i) d'une sortie du capteur de vitesse au sol qui représente une vitesse au sol de la moissonneuse-batteuse, (ii) d'une sortie du capteur de hauteur au sol et (iii) d'une sortie du FLS. Le dispositif de commande est en outre conçu pour pondérer les sorties du capteur de hauteur au sol et du FLS en fonction de la vitesse de la moissonneuse-batteuse dans le calcul de la sortie de hauteur du bec cueilleur.