NOISE DETERMINATION METHOD, NOISE DETERMINATION DEVICE, AND PROGRAM

• Main Authors: KIMATA Hideaki, WATANABE Mayuko, TANIDA Ryuichi
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 02.12.2021
• Subjects: BASIC ELECTRONIC CIRCUITRY; CALCULATING; CODE CONVERSION IN GENERAL; CODING; COMPUTING; COUNTING; DECODING; ELECTRICITY; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; MEASURING; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS; MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEARDIMENSIONS; PHYSICS; TESTING

This noise determination device comprises an acquisition unit and a determination unit. The acquisition unit acquires n-ary tree structure data. The n-ary tree structure data contains information as to the presence or absence of points in each segmented region obtained by segmenting a spatial region represented by point cloud data including information about the position of each point by an n-ary tree structure comprising a plurality of hierarchical layers, and at the same time, when it comes to a segmented region containing only one point, the n-ary tree structure data also contains a reference symbol that represents said point, as an alternative to the information of segmented regions in lower order hierarchical layers than the segmented region in question. The determination unit determines a point represented by the abovementioned reference symbol as a noise in hierarchical layers higher than in a prescribed hierarchical layer. La présente invention concerne un dispositif de détermination de bruit qui comprend une unité d'acquisition et une unité de détermination. L'unité d'acquisition acquiert des données de structure d'arbre à n-branches. Les données de structure d'arbre à n-branches contiennent des informations concernant la présence ou l'absence de points dans chaque région segmentée obtenue par segmentation d'une région spatiale représentée par des données de nuage de points comprenant des informations concernant la position de chaque point par une structure d'arbre à n-branches comprenant une pluralité de couches hiérarchiques, et en même temps, lorsqu'il s'agit d'une région segmentée ne contenant qu'un seul point, les données de structure d'arbre à n-branches contiennent également un symbole de référence qui représente ledit point, en variante aux informations de régions segmentées dans des couches hiérarchiques d'ordre inférieur à la région segmentée en question. L'unité de détermination détermine un point représenté par le symbole de référence susmentionné en tant que bruit dans des couches hiérarchiques supérieures à celui dans une couche hiérarchique prescrite. ノイズ判定装置は、取得部と、判定部とを有する。取得部は、ｎ分木構造データを取得する。ｎ分木構造データは、各点の位置の情報を含む点群データにより表される空間領域を複数の階層からなるｎ分木構造により分割した分割領域ごとの点の有無の情報を含み、かつ、点を一つのみ含む分割領域については当該分割領域の下位の階層の分割領域の情報に代えて当該点を表す符号を含む。判定部は、所定の階層よりも上の階層において、上記の符号により表される点をノイズと判定する。