OBJECT RECOGNITION DEVICE, ROUTE GENERATION DEVICE, PARKING ASSISTANCE DEVICE, OBJECT RECOGNITION SYSTEM, ROUTE GENERATION SYSTEM, AND PARKING ASSISTANCE SYSTEM

• Main Authors: MATSUMOTO Takashi, SHIROZONO Masataka, KATSU Kenta, YAMADA Hiroshi
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 18.11.2021
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; SIGNALLING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL; VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISEPROVIDED FOR

The present invention comprises: a distance sensor (D1) that is mounted on a vehicle, that transmits a detection wave to an object to be detected, that receives a reflected wave of the detection wave from the object, and that detects the distance to the object as distance data; a vehicle position detection unit (2) that detects the vehicle position from data on the speed and the direction of travel of the vehicle; an object detection unit (3) that detects the object position of the object on the basis of the distance data detected by the distance sensor and the vehicle position detected by the vehicle position detection unit; and an object discrimination unit (4) that discriminates whether the object detected by the object detection unit is a stationary object or a moving object, on the basis of the distance data detected by the distance sensor, the vehicle position detected by the vehicle position detection unit, and the object position detected by the object detection unit. The stationary object discriminated by the object discrimination unit is recognized as a stationary object to be detected, and a targeted parking space is not misrecognized, thereby enabling a reduction in the inconvenience caused to the driver or the like until the vehicle is guided to a targeted parking position. La présente invention comprend : un capteur de distance (D1) qui est monté sur un véhicule, qui transmet une onde de détection vers un objet à détecter, qui reçoit une onde réfléchie de l'onde de détection depuis l'objet, et qui détecte la distance à l'objet en tant que données de distance; une unité de détection de position de véhicule (2) qui détecte la position d'un véhicule à partir de données sur la vitesse et sur la direction de déplacement du véhicule; une unité de détection d'objet (3) qui détecte la position de l'objet sur la base des données de distance détectées par le capteur de distance et de la position du véhicule détectée par l'unité de détection de position de véhicule; et une unité de discrimination d'objet (4) qui discrimine si l'objet détecté par l'unité de détection d'objet est un objet fixe ou un objet mobile, sur la base des données de distance détectées par le capteur de distance, la position du véhicule détectée par l'unité de détection de position de véhicule et la position de l'objet détectée par l'unité de détection d'objet. L'objet fixe discriminé par l'unité de discrimination d'objet est reconnu en tant qu'objet fixe à détecter, et un espace de stationnement ciblé n'est pas reconnu à tort, ce qui permet une réduction de l'inconvénient causé au conducteur ou similaire jusqu'à ce que le véhicule soit guidé à une position de stationnement ciblée. 自車に搭載され、検出対象である物体に検出波を送信し、検出波の前記物体からの反射波を受信し、物体までの距離を距離データとして検出する測距センサ（D1・・）、自車の速度および進行方向のデータから自車位置を検出する自車位置検出部（2）、測距センサで検出された距離データと自車位置検出部で検出された自車位置に基づいて物体の物体位置を検出する物体検出部（3）、および測距センサで検出された距離データと、自車位置検出部で検出された自車位置と、物体検出部で検出された物体位置とに基づいて、物体検出部で検出された物体が静止物体か移動物体かを区別する物体区別部（4）を備え、記物体区別部により区別された静止物体を、検出対象の静止物体として認識するものであり、目標とする駐車空間を誤認識せず、目標とする駐車位置に自車を誘導するまでにドライバ等の人に与えるわずらわしさを軽減させることが可能となる。