CONSTRUCTION METHOD AND CONSTRUCTION SYSTEM

A construction method using: a hydraulic shovel 2 controlled by a manual operation; and a hydraulic shovel 3 having a work machine automatic control unit that automatically controls a second work machine on the basis of the current topography and/or design topography of the construction range of a c...

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Main Authors SHIMADA, Kenjiro, AOKI, Mitsuhiro, UCHIZONO, Toyohito, ONISHI, Yoshiyuki, KURIHARA, Masahiro
Format Patent
LanguageEnglish
French
Japanese
Published 21.10.2021
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Summary:A construction method using: a hydraulic shovel 2 controlled by a manual operation; and a hydraulic shovel 3 having a work machine automatic control unit that automatically controls a second work machine on the basis of the current topography and/or design topography of the construction range of a construction site 1000, and on the basis of the blade tip position of the second work machine, wherein a progress rate, which is the amount of soil moved by the hydraulic shovel 2 in relation to a target amount of soil in the construction range of the hydraulic shovel 2, is calculated, and if the progress rate is greater than or equal to a threshold value, the hydraulic shovel 2 pauses construction in the construction range, and the hydraulic shovel 3 takes over from the hydraulic shovel 2 and works in the construction range. L'invention concerne un procédé de construction faisant appel à : une pelle hydraulique (2) commandée par une opération manuelle ; et une pelle hydraulique (3) ayant une unité de commande automatique d'engin de chantier qui commande automatiquement un second engin de chantier sur la base de la topographie actuelle et/ou de la topographie de conception de la zone de construction d'un site de construction (1000) et, sur la base de la position de pointe de lame du second engin de chantier, un taux de progression, qui est la quantité de terre déplacée par la pelle hydraulique (2) par rapport à une quantité cible de terre dans la zone de construction de la pelle hydraulique (2), étant calculé et, si le taux de progression est supérieur ou égal à une valeur seuil, la pelle hydraulique (2) interrompt la construction dans la zone de construction et la pelle hydraulique (3) prend la relève de la pelle hydraulique (2) et fonctionne dans la zone de construction. 手動操作によって制御される油圧ショベル2と、施工現場1000の施工範囲における現況地形及び設計地形の少なくともどちらかと、第二作業機の刃先位置とに基づいて、第二作業機を自動制御する作業機自動コントロール部を有する油圧ショベル3と、を用いた施工方法であって、油圧ショベル2の施工範囲における目標土量に対する、油圧ショベル2の施工済み土量である進捗率を演算し、進捗率が閾値以上である場合、油圧ショベル2は、施工範囲の施工を中断し、油圧ショベル3は、油圧ショベル2から引き継いで施工範囲を施工する。
Bibliography:Application Number: WO2021JP14333