OBJECT DETECTION DEVICE, INFORMATION PROCESSING DEVICE, AND OBJECT DETECTION METHOD

• Main Author: HANDA Yuji
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 21.10.2021
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

[Problem] To provide an object detection device, information processing device, and object detection method that make accurate object detection possible. [Solution] An object detection device according to this disclosure comprises: a radar for transmitting radio waves toward a first area and detecting candidates for detection in the first area; an imaging unit for generating image data by imaging the first area; an identification unit for identifying an object under detection from among the candidates for detection on the basis of the image data; and a radar control unit for controlling the radar so as to make the same emit radio waves toward a second area that includes the object under detection and is narrower than the first area. Le problème à résoudre par la présente invention est de fournir un dispositif de détection d'objet, un dispositif de traitement d'informations et un procédé de détection d'objet qui rendent possible une détection d'objet précise. La solution selon l'invention porte sur un dispositif de détection d'objet qui comprend : un radar permettant d'émettre des ondes radio vers une première zone et de détecter des candidats pour une détection dans la première zone ; une unité d'imagerie permettant de générer des données d'image par l'imagerie de la première zone ; une unité d'identification permettant d'identifier un objet en cours de détection parmi les candidats pour une détection en fonction des données d'image ; et une unité de commande de radar permettant de commander le radar de façon à amener ce dernier à émettre des ondes radio vers une seconde zone comprenant l'objet en cours de détection, plus étroite que la première zone. ［課題］正確に物体検出することができる物体検出装置、情報処理装置および物体検出方法を提供する。 ［解決手段］本開示による物体検出装置は、第１領域に電波を送信して該第１領域内にある検出対象候補を検出するレーダと、第１領域を撮像して画像データを生成する撮像部と、画像データに基づいて前記検出対象候補の中から検出対象を識別する識別部と、検出対象を含み第１領域よりも狭い第２領域に対して電波を照射するように前記レーダを制御するレーダ制御部と、を備える。