MOTOR CONTROL DEVICE, ELECTROMECHANICAL UNIT, ELECTRIC VEHICLE SYSTEM, AND MOTOR CONTROL METHOD

• Main Authors: AJIMA Toshiyuki, TSUKAGOSHI Takaya, HOSHINO Katsuhiro, HARA Takafumi
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 21.10.2021
• Subjects: APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC,OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWERSUPPLY SYSTEMS; CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORSOR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROL OR REGULATION THEREOF; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUTPOWER; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; ELECTRIC EQUIPMENT OR PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLEDVEHICLES; ELECTRICITY; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES, IN GENERAL; GENERATION; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

The present invention addresses the problem of properly performing motor control during overmodulation.　In a motor control device 1, a carrier wave frequency adjusting unit 16 adjusts a carrier wave frequency fc so as to change a voltage phase error Δθv representing the phase difference between three-phase voltage commands Vu*, Vv*, Vw* and a triangular wave signal Tr. When a modulation factor H in accordance with the voltage amplitude ratio between the DC power supplied from a high voltage battery to an inverter and AC power output from the inverter to a motor exceeds a predetermined value, for example, 1.15, a current control unit 14 corrects the amplitudes and phases of a d-axis voltage command Vd* and a q-axis voltage command Vq* on the basis of a carrier wave phase difference Δθcarr representing the phase of the triangular wave signal Tr. La présente invention aborde le problème de la réalisation correcte d'une commande de moteur pendant une surmodulation.　Dans un dispositif de commande de moteur 1, une unité de réglage de fréquence d'onde porteuse 16 règle une fréquence d'onde porteuse fc de façon à modifier une erreur de phase de tension Δθv représentant la différence de phase entre des commandes de tension triphasée Vu*, Vv*, Vw* et un signal d'onde triangulaire Tr. Lorsqu'un facteur de modulation H en fonction du rapport d'amplitude de tension entre la puissance en c.c. fournie par une batterie haute tension à un onduleur et une sortie de puissance en c.a. de l'onduleur à un moteur dépasse une valeur prédéfinie, par exemple 1,15, une unité de commande de courant 14 corrige les amplitudes et les phases d'une commande de tension d'axe d Vd* et d'une commande de tension d'axe q Vq* sur la base d'une différence de phase d'onde porteuse Δθcarr représentant la phase du signal d'onde triangulaire Tr. 本発明の課題は、過変調時におけるモータ制御を適切に実施することである。　モータ制御装置１において、搬送波周波数調整部１６は、三相電圧指令Ｖｕ＊、Ｖｖ＊、Ｖｗ＊と三角波信号Ｔｒの位相差を表す電圧位相誤差Δθｖを変化させるように、搬送波周波数ｆｃを調整する。電流制御部１４は、高圧バッテリからインバータに供給される直流電力と、インバータからモータに出力される交流電力との電圧振幅比との電圧振幅比に応じた変調率Ｈが所定値、例えば１．１５を超えたときに、三角波信号Ｔｒの位相を表す搬送波位相差Δθｃａｒｒに基づいてｄ軸電圧指令Ｖｄ＊およびｑ軸電圧指令Ｖｑ＊の振幅および位相を補正する。