ABSOLUTE ENCODER

• Main Authors: SAKIEDA Takeshi, SAITO Katsunori
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 07.10.2021
• Subjects: ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVEREDIN A SINGLE OTHER SUBCLASS; MEASURING; MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PHYSICS; TARIFF METERING APPARATUS; TESTING

This invention improves the accuracy of the detection of the rotation angle of a sub-shaft.　In an absolute encoder (2) according to an embodiment of this invention, a second worm wheel part (41) functions as a second driven gear, has a central axis that is orthogonal to the central axis of a first worm wheel part (21), and meshes with a second worm gear part (22). A support shaft (42) rotatably supports the second worm wheel part (41). A magnet (Mq) rotates integrally with the support shaft (42). An angle sensor (Sq) is provided near the magnet (Mq) and detects variation in the magnetic flux produced by the magnet (Mq). A first bearing (43) has an outer race (432) that is fixed to the second worm wheel part (41) and an inner race (431) that is fixed to the support shaft (42). A second bearing (44) has an inner race (441) that is fixed to the support shaft (42). La présente invention améliore la précision de la détection de l'angle de rotation d'un sous-arbre.　Dans un codeur absolu (2) selon un mode de réalisation de la présente invention, une seconde partie de roue à vis sans fin (41) fonctionne comme un second engrenage entraîné, comporte un axe central qui est orthogonal à l'axe central d'une première partie de roue à vis sans fin (21), et s'engrène avec une seconde partie de roue à vis sans fin (22). Un arbre de support (42) supporte de manière rotative la seconde partie de roue à vis sans fin (41). Un aimant (Mq) tourne intégralement avec l'arbre de support (42). Un capteur d'angle (Sq) est disposé à proximité de l'aimant (Mq) et détecte la variation du flux magnétique produit par l'aimant (Mq). Un premier palier (43) comporte une bague externe (432) qui est fixée à la seconde partie de roue à vis sans fin (41) et une bague interne (431) qui est fixée à l'arbre de support (42). Un second palier (44) comporte une bague interne (441) qui est fixée à l'arbre de support (42). 副軸の回転角度の検出精度を改善する。　本発明の実施の形態に係るアブソリュートエンコーダ（２）は、第２ウォームホイール部（４１）が、第２従動歯車として中心軸が第１ウォームホイール部（２１）の中心軸と直交し、第２ウォームギア部（２２）に噛み合う。支持軸（４２）は、第２ウォームホイール部（４１）を回転可能に支持する。マグネット（Ｍｑ）は、支持軸（４２）と一体に回転する。角度センサ（Ｓｑ）は、マグネット（Ｍｑ）の近傍に設けられマグネット（Ｍｑ）から発生する磁束の変化を検出する。第１軸受（４３）は、外輪（４３２）が第２ウォームホイール部（４１）に固定されていて内輪（４３１）が支持軸（４２）に固定されている。第２軸受（４４）は、内輪（４４１）が支持軸（４２）に固定されている。